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101.
针对传统桥墩病害检测过程中的局限性,通过对桥墩病害的采集机制进行研究,提出了一种基于环形攀爬机器人的桥墩病害检测方法。设计了一种能够适配环形攀爬机器人的环视多通道桥墩病害图像采集系统。采集时先驱动机器人爬行至目标区域,之后通过上位机对核心板进行寻址并发送相应的指令,控制指定的摄像头进行图像的采集工作。为了实现传输过程中的速度匹配,采集到的数据会先暂时存放到SDRAM中,之后按以太网的传输格式对数据进行打包处理,通过捕捉摄像头输出的帧同步信号来判断每一帧图像的开始,并为其添加相应的对齐帧头,由此建立严格的时序电路,来确保采集过程中图像数据的有序传输。该系统可以快速实现对桥墩表面病害信息的采集,病害的检测精度可以达到0.3 mm~0.4 mm,能够满足大部分病害的检测要求。 相似文献
102.
目的观察槲皮素(quercetin,Que)对活性氧引起的小鼠精原细胞氧化应激的保护作用。方法将体外培养的小鼠精原细胞按随机数字表法分为4组:对照组、次黄嘌呤/黄嘌呤氧化酶组(HX/XO组)、Que组和HX/XO+Que组。采用MTS比色法测定精原细胞活力。细胞培养24 h后,分别采用硫代巴比妥酸法、黄嘌呤氧化酶法及二硫代二硝基苯甲酸法测定脂质过氧化产物丙二醛(MDA)生成、超氧化物歧化酶(SOD)活力以及谷胱甘肽(GSH)水平,评价Que对精原细胞氧化损伤的缓解作用。结果与对照组比较:HX/XO组精原细胞活力明显降低、MDA生成显著升高,细胞内SOD活力和GSH水平显著下降(均P〈0.05);与HX/XO组比较:Que组及HX/XO+Que组精原细胞活力、SOD活力和GSH含量显著升高,MDA生成显著降低(均P〈0.05)。结论 Que可通过抗氧化作用保护小鼠精原细胞免受活性氧引起的氧化损伤。 相似文献