无线传感网络节点定位技术

节点定位是无线传感网络的关键技术之一.介绍了无线传感网络的结构和节点定位技术的分类.针对于静态锚节点和无锚节点的定位方法,介绍了每个算法的原理,分析了误差产生的原因,概括了算法适用的条件,并介绍了目前提出的有效的改进方法.对于目前在无线网络定位中出现的问题做出了展望.     

基于改进型加权质心算法的井下人员定位

节点定位技术可用于井下人员位置的确定,在日常作业监控和人员调度中起到非常重要的作用。采用无线传感网络的通信技术,基于传统加权型质心算法,添加了区域判定的改进型定位算法,设计了井下人员定位系统。为验证算法的有效性,用matlab软件模拟仿真了算法的执行,结果表明能够提高系统的定位精度,可用于复杂工作环境的井下监控系统中。     

多传感器信息融合在移动机器人上的应用

多传感器信息融合技术在科研领域已迅速发展起来 ,它包含了控制理论、信号处理、人工智能和数理统计等方面的知识。在机器人领域的应用越来越多 ,使得机器人更加智能化。文中对多传感器信息融合的方法进行了概括 ,并列举了近年来其在移动机器人领域的应用。最后展望了多传感器信息融合的发展     

基才无线网络井下监控的网络系统设计与实现

针对于井下作业的监控系统,通过对系统的需求和网络特点的分析,基于zigoee无线通信的网络模式,规划设计了井下监控的网络系统。本文设计网络系统采用分簇式的网络结构,混合式的路由算法,系统时延小,网络能耗低,适用于网络范围大,节点能耗低的网络系统。     

井巷锚注加固技术应用评价与发展前景

本文针对五沟煤矿巷道失修状况原因,进行了深入分析,根据多年的实践经验,提出了合理的解决办法,并对以后巷道施工与修护加固参数进行优化设计。     

情景模式在智能家居系统中的实现

根据智能家居控制系统的特点和用户需求,为实现人们一键式点击实现多个设备控制的目的,设计了基于zigbee无线传感网络技术的情景模式。分析和设定了人们生活中经常用到的情景,研究了灯光亮度的调整技术,设计了基于zigbee协议绑定技术的无线网络软件。     

DV-Hop算法在节点定位中的应用

基于跳数和平均跳数距离求取节点间距离的DV-Hop算法是与信号衰减无关的节点定位算法,在网络成本、布局和信号衰减的角度具有较高的实用性。本文在详细介绍了DV-Hop算法的定位原理的基础上,分析了算法的主要误差来源于节点的跳数和平均跳数距离值的求取,并列举了目前针对于该算法在节点定位方面所提出的改进方案。在节点定位方面,通过本文的学习,可以为后续的优化定位算法提供一定的技术参考。     

大学图书馆开展数据素养教育的策略

在大数据时代下,科研数据处理已经成为大学图书馆数据管理活动中的重要内容,在此背景下对数据素养的进一步研究已成为数据研究方面的趋势。相比从前,科研人员对数据利用的需求大大提高,大学图书馆应开展数据素养教育,增强大学图书馆馆员与用户的数据素养能力。文中基于大数据背景,介绍了大学图书馆素质教育的开展模式,分析了大学图书馆数据素养培养模式的共性与不足,最后根据其不足提出了教学对策,为开展大学数据素养教育提供新思路。