排序方式: 共有45条查询结果,搜索用时 0 毫秒
11.
12.
13.
14.
本文针对多频窄带未知和时变扰动,基于内模原理和Y-K参数化方法,提出一种反馈鲁棒自适应振动的主动控制算法。该算法通过设计PID中央鲁棒控制器,有效解决了次级通道模型未知情况下的鲁棒控制器参数设计问题。同时提出一种变步长最小均方(Variable Step Size Least Mean Square,VSSLMS)方法,可以在保证稳态误差的基础上大幅提升收敛速度,并通过系统辨识实验验证了所提VSSLMS方法相较于其他VSSLMS算法在收敛性能上的优越性。通过结构微振动主动控制实时实验,对比验证了单独采用滤波x最小均方(Least Mean Square,LMS)自适应控制算法、基于LMS算法的鲁棒自适应控制算法和基于VSSLMS算法的鲁棒自适应控制算法的抑振效果。实验结果表明,本文基于VSSLMS算法的鲁棒自适应控制算法在面向双频正弦窄带扰动以及其频谱、幅值突变情况时,都具有较好的收敛性和鲁棒性。 相似文献
15.
16.
17.
18.
该文以磷渣粉部分或全部替代粉煤灰制备的机制砂混凝土为研究对象,研究了不同磷渣粉掺量对混凝土工作性能、抗压强度、早期收缩性能和早期抗裂性能的影响。结果表明:磷渣粉等量替代粉煤灰可以改善混凝土的工作性,提高混凝土后期强度,但会降低混凝土早期强度,增加混凝土收缩开裂风险。在本试验条件下,综合考虑混凝土配合比经济性和混凝土性能下,磷渣粉掺量宜控制在20%以内。 相似文献
19.
针对一类不稳定大时滞过程,提出一种二自由度IMC-PID串级控制设计方法.系统内环按照IMC原理设计为经典反馈控制结构,主要用于实现不稳定对象的镇定和快速消除系统的主扰动;系统外环设计为二自由度内模控制结构,使系统设定值响应同干扰响应分离,得以分别设计控制器.理论分析和仿真结果表明,给出的控制策略能够有效地解决一类开环不稳定大时滞过程的内模控制应用问题,并且使系统同时具有良好的控制性能和鲁棒性. 相似文献
20.