双目视觉的新颖实时局部2维地图构建方法

根据轮式机器人移动的特点,提出一种采用双目视觉的新颖实时局部2维栅格地图构建算法。首先,提出虚拟高度线投影成像原理,将场景均匀栅格化,在栅格中引入虚拟高度线,并将其投影到立体视觉系统的立体图对中产生投影线,将求解场景点高度值的问题转化为在投影线上和水平视差搜索范围内寻找具有最大相似测度的对应点问题;然后,提出一种新颖的局部2维地图构建方法,该方法以机器人所能越过的最大高度为阈值,对高于阈值部分的虚拟高度投影线上的场景点由其在图像对中的相似测度确定其是否为障碍物区域。实验结果表明,该方法满足机器人导航所要求的有效性和实时性,并可应用到构建3维地图。     

基于元数据的声明型事务框架的设计

阐明了传统EJB声明型事务存在的缺陷,并对AOP分离横切关注的思想及其实现方法进行了深入分析,最后运用AOP并结合IOC模式与动态代理的使用,搭建了一个基于元数据的声明型事务框架.     

用Java设计的基于三层结构的答疑系统

介绍了一个用Java进行设计的基于三层结构的答疑系统,用于辅助日常教学工作.系统由客户服务器模式和浏览器服务器模式构成,包括答疑、提问和自测等各个功能模块.对系统的数据库访问及在其间存在的安全性问题做了探讨,对系统的数据通信处理问题以及关于Java的双通道Socket通路的实现办法和机制进行了详细说明,同时对三层结构的答疑系统在服务器端和客户端的消息设计等一些关键技术做了具体介绍,对系统的用户界面如教师答疑界面、学生提问等一些重要界面进行了介绍,并给出了系统开发重要环节的设计过程和系统最后运行结果的一些重要界面.测试结果表明,系统运行稳定、结果准确、能够对日常的教学工作起到一定的帮助作用.     

TMS320LF240x在智能CAN总线节点设计中的应用

介绍了一种基于TMS320LF2407A的智能CAN总线节点的设计。详细介绍了LF2407A片内集成的CAN模块及其作为CAN总线控制器与CAN总线之间的通信,选用PCA82C250作为总线驱动器。系统硬件结构简单,软件编程方便,可移植性强。     

机构位移仿真分析方法比较研究

机构位移分析是运动分析中最根本的问题,机构位移分析方程通常是非线性的,只有简单的二级机构才能列出输入变量和输出变量之间的显函数表达式,而在其他情况下,方程的求解就需要利用各种数值解法.以压床六杆机构为研究对象,推导了机构多位移矩阵迭代求解和单一位移精确求解的理论方程,并用上述两种方法对压床六杆机构进行了机构位移仿真计算比较分析,证实单一位移精确求解方法的计算比较简便,求解过程不用推导,一旦确定单一位移值后,可对其它位移进行精确求解,对机构位移仿真计算有一定的实用性,累积误差小,可用于机构运动学设计.     

如何享受虚拟化的部署之旅（二）无处不在的虚拟化

虚拟化已经逐步从服务器虚拟化拓展到了桌面虚拟化,甚至是应用的虚拟化。服务器虚拟化已不是市场上惟一的虚拟化选择了,更多人把关注的目光投向了更宽广的领域：存储虚拟化、桌面虚拟化、云计算……     

基于视觉注意力模型的电表铭牌识别研究

为实现电力设备铭牌中文字信息的自动识别,提升设备管理的效率,提出一种面向场景文字（scene text）的文本内容识别方法。该方法依赖于从卷积特征中训练得到的基于长短时记忆网络（long short-term memory,LSTM）的视觉注意力模型。一组特征向量由与图像不同区域对应的卷积层提取,从而将图像空间信息编码到特征中。通过这一方式,模型可以选择关注图像的不同部分,并结合卷积特征与注意力权重识别文字。进一步地 ,引入语言模型并修改集束搜索（beam search）策略可以显著改善识别效果。在真实数据集上的结果验证了该方法的有效性。     

石墨烯/聚苯胺复合材料修饰碳糊电极测定镉(Ⅱ)离子

采用原位聚合法制备石墨烯/聚苯胺复合材料,利用透射电子显微镜(TEM)和X射线衍射(XRD)对其进行了表征;并将制得的石墨烯/聚苯胺复合材料作为化学修饰剂制成石墨烯/聚苯胺复合材料修饰碳糊电极,利用三电极体系循环伏安法,在NH3-NH4Cl缓冲溶液中测定镉离子(Cd~(2+))的电化学行为。结果表明:石墨烯/聚苯胺(GSs/PANI)复合材料提高了碳糊电极的电化学性能,使其对Cd~(2+)的电化学响应和选择性均得到提高。在石墨烯/聚苯胺复合材料质量分数为0.5%,pH=10.75的NH3-NH4Cl缓冲溶液的最佳检测条件下,Cd~(2+)的响应电流与Cd~(2+)的浓度在1.0×10-8~2.0×10-5 mol·L-1的范围内呈现出良好的线性关系,相关系数为0.9939,检出限为2.246×10-8 mol·L-1。     

浅谈扬州园林的花窗在产品设计中的应用研究

本文分析了扬州园林的花窗来源及造型种类,研究地域文化在产品设计运用及其所出现的问题,结合设计基础构成方法,提炼出花窗元素在产品设计中的创新方法。提出不能一味地停留在肤浅的表面,必须找到设计与传统文化中的融合点,通过产品设计案例传达扬州的地域文化特色花窗之美。     

声场波数积分截断波数自适应选取方法

在采用波数积分法进行声场计算的过程中,需要选取合适的积分截断波数,文章提出一种应用于流体介质中宽带声场波数积分计算的截断波数自适应选取方法。首先根据波数域格林函数的衰减特性构造一个数学模型,然后利用卡尔曼滤波器对该数学模型的拟合参数进行跟踪和预测,最后根据预测的模型参数计算截断波数。仿真试验结果表明,该方法实现了给定精确度下的积分截断波数自适应选取,能够克服现有方法不能兼顾低频段精确度和高频段计算量的问题,并且不会引入太多额外的计算量。