空间Bennett机构运动分析的几何投影法

基于画法几何投影坐标系统的方法研究了空间Bennett机构的运动分析,从几何角度出发,将空间连杆机构的空间问题转化成平面问题,使问题求解变得简单。给出了投影坐标系统建立原则,并建立Bennett运动分析模型,用Matlab绘制了输出构件的角位移、角速度、角加速度图。通过与用D-H坐标变换方法相比,该分析方法显得更简单和直观。最后以具体实例进行了分析,验证了该方法的有效性。     

智能化机器人焊接技术在大型水电部件中的应用

介绍大型水电部件的结构特点和智能机器人焊接技术的特点,智能机器人焊接技术应用于发电设备行业,在焊接效率和质量、制造成本和周期、操作安全环境、特殊位置焊接等方面具有不可替代的优势,是基础装备制造业提升焊接技术水平的关键,推广智能化机器人焊接技术具有重要意义。     

商务正装皮鞋舒适度浅析

从显性和隐性两个方面分析了商务正装皮鞋舒适度的提升途径。显性方面包括材料选用和产品结构设计,隐性方面包括鞋楦楦体结构、鞋子的环保、抑菌、透气、按摩等功能特征体现以及色彩搭配技术等。并指出鞋类产品属于非标品,传统商务正装皮鞋的舒适度还有很大提升空间。     

世界环糊精市场呈现增长趋势

环糊精,作为多种工业领域使用的精细化学品正呈快速发展势头。因此,许多公司纷纷投资加速其发展。环糊精是六元、七元或八元葡萄糖双环结构,是淀粉经过酶生化途径制得。它具有α-,β-,γ-3种形式,均具有闭环和环内键合分子的能     

齿轮连杆机构型翻钢机动力学分析

本文全面分析了冶金行业中齿轮连杆机构型翻钢机的动力学特性。在根据d＇Alembert原理进行动态静力分析时,利用加速度变换,将各构件惯性力表示为原动件角加速度的函数,从力的平衡方程组中同时求出各运动副反力和原动件真实角加速度,从而通过在整个过渡过程中机构各运动副反力的变化规律和机构的真实运动规律,得到原动件上扭矩的变化规律。此法避开了在传统的等效构件法中对二阶微分方程的求解,对同时随时问、位置和速度变化的任意复杂外载荷都适用。最后,本文通过实验分析,证实了理论分析方法及其计算结果的正确性。     

橡胶隔振器动态特性的本构研究

以FS-2-80橡胶隔振器为研究对象,进行了动态特性的试验研究和本构研究。试验研究得到了隔振器力-位移迟滞曲线。采用M-RT本构模型对隔振器进行了本构行为研究,考虑了频率、动态位移幅值的影响,通过与实验结果的比较分析,表明该模型能较好地描述该隔振器的动态本构行为。基于M-RT模型,分析得到了动刚度、动态阻尼与幅值、频率之间的关系,说明隔振器在低幅值下动态特性具有非线性。     

PLC在加热系统中的应用研究

PLC逻辑运算和模块控制功能越来越成熟精确,不仅设计简单方便,运算功能灵活,而且可以实现系统的集成控制。根据温度控制工艺要求,设计一种通过PLC程序编程运算实时输出,控制温控器设定值和PID模块温度控制系统,实现对控制对象精确控温的目的,系统运行稳定,控制方法简单,方便调试和使用,在实际工程运用取得相当好的控制效果。     

Suppression of fluctuation on the angle of arrival for freespace optical communication

In order to increase the coupling efficiency and suppress the random angular jitter induced by atmosphere turbulent,the fine tracking system with fast steering mirror(FSM) is demonstrated.The field experiment results of free-space optical communication link across 16 km show that when there is no tracking,the range of the x-axis coordinates’ fluctuation achieves 46 pixels,corresponding to the incident angle of 73.6 μrad,and its mean square deviation is 6.5 pixels,corresponding to the incident angle of 10.4 μrad.When there is tracking,the range of fluctuation is suppressed to 10 pixels and 16 μrad,and the mean square deviation reduces to 1.5 pixels and 2.6 μrad for the spot’s centroid and the incident angle,respectively.Significantly,the coupling efficiency increases by 6 times,and the fluctuation of received light power decreases obviously.     

聚丙烯熔喷纤维驻极体滤材的储电性能

 采用电晕充电法制备了聚丙烯纤维驻极体滤材。考察了充电电压、充电时间、充电距离、环境湿度等因素对驻极体滤材储电性能的影响,通过正交试验设计,分析了各因素的影响程度。结果表明,用电晕充电法使聚丙烯纤维滤材形成驻极体是切实可行的,表面电位随充电电压、充电时间的增加而增加,而随充电距离和环境湿度的增加而减小,表面电位的保留率随环境湿度的增加而减小。充电电压对表面电位的影响非常显著,环境湿度影响次之,充电时间和充电距离的影响最小。最佳工艺条件为：充电时间30min、充电距离8mm、充电电压10kV、环境湿度35%。     

超临界二氧化碳萃取干燥法制备TiO2气凝胶的研究

本文用超临界二氧化碳萃取（干燥）法制备TiO2气凝胶，并有XRD，FT－IR对制备的气凝胶粒子进行表征，所得粒子粒径为3.3nm，干燥过程时间为5h。