管理、技术分久必合

中国连锁经营协会首届CIO峰会的主题是“CEO vs CIO”,如果以笔者的视角来回看这个8年前的会议主题,不如叫“管理VS技术”。因为有些CEO们还不会认可CIO这个职位,还把信息化认为是为管理服务的技术手段。     

永磁同步电机无位置传感器调速系统的研究

提出了一种Kalman最优估计原理，应用于永磁同步机(PMSM)无位置传感器调速系统的方案。采用α-β坐标系，对电机非线性方程进行线性化，并利用扩展Kalman滤波原理，对永磁电机的转角θ和转速ω进行实时在线最优估计，对电机d-q轴电流进行控制，实现电机调速，不断修正估计转速ω，使其始终与实际转速保持一致。     

迭代学习控制理论与应用新进展

对迭代学习控制研究内容进行综述，回顾1995年以来该领域内取得的研究与应用成果，展望今后的研究方向。     

C＋＋Cuilder5.0使用MSComm控件进行串行通讯的开发

介绍了通过向C＋＋Builder环境中添加MSComm控件，实现计算机与单片机之间的串行通讯 的方法，并结合防污闪监测系统给出了程序实例。     

基于闭环回路的非线性系统迭代学习控制

利用状态反馈部分线性化技术，分析了一类非线性系统，首先，设计了一种状态反馈律，然后研究与之形成的闭环系统，给出了经过逐次迭代后，系统输出严格跟踪理论信号的充分条件，且迭代初始状态可由理想信号直接确定，部分初始状态可任意选取，仿真结果表明所得结果是有效的。     

载铁颗粒活性炭的制备及其表征

本文以废活性炭为原料,氧化铁为添加剂,通过高温煅烧的方法制备载铁颗粒活性炭（IOC-GAC）.结果表明,IOCGAC制备的最佳工艺参数为：煅烧终温为900℃,升温速率为6℃·min-1,m（氧化铁）/m（废活性炭）为4：6,恒温时间为0.5h,所得产品的比表面积达630.5m2·g-1,收率为50.9％.对其进行SEM,IR,XRD表征分析,结果表明活性炭的表面负载了一层致密的铁氧化物,且主要以α-Fe、Fe3O4或γ-Fe2 O3的形态存在,饱和磁化强度高达66.247 emu·g-1.     

北溪河北沙角段淤泥软基处理实践经验

河道整治工程遇到淤泥软基,由于淤泥软基强度极低,压缩性大,渗透性小,承载力低,加荷载后易变形且不均匀、触变性及流变性大,达不到水工建筑物地基设计要求,需要进行处理。介绍了在实际工程中应用换土法处理的实践经验。     

Lebesgue-p范数意义下区间可调节的变增益加速迭代学习控制

为加快迭代学习控制律的收敛速度,针对线性时不变(LTI)系统,以PD-型学习律为例,提出一种区间可调节的具有指数加速的迭代学习控制算法.首先,根据每次学习效果确定下一次迭代需要修正的区间并在该区间内修正控制律增益;然后,在Lebesgue-p范数意义下分析所提出算法的收敛性并给出其收敛条件;最后,通过理论分析表明,收敛速度主要取决于被控对象、控制律增益、修正指数和学习区间的大小.在相同仿真条件下,与传统算法相比,所提出算法具有更快的收敛速度.     

无人机全电式自主刹车系统滑模极值搜索控制

常规主动刹车系统采用在线辨识跑道特征的算法,但仍需依赖摩擦模型先验知识,难以应对复杂跑道工况.为克服上述问题,提出一种滑模极值搜索控制策略并应用于无人机全电式自主刹车系统.考虑电动作动机构非线性特性,建立系统的状态空间模型并合理简化为严格反馈形式,采用超扭曲算法估计结合系数的梯度,结合反馈线性化控制律得到刹车压力参考值,证明此控制作用下可实现对未知最优滑移率的渐近跟踪.采用反演控制的思想设计无抖振滑模控制器实现对参考刹车压力的跟踪.利用Lyapunov方法获得系统的渐近稳定性条件并分析控制参数对系统的影响.半实物仿真试验结果表明控制策略的有效性.