稀土永磁同步电动机的双结构控制研究

对于转速精度高、调速范围宽，且要求平滑无级调速的稀土永磁同步电动机，为兼顾稳态和动态性能，使位置换向和时间换向相的优点都得以发挥，提出两种控制方式相结合的双结构控制方案，采用逆变器直流侧电压和控制端电压分别控制的策略，研究两种控制方式下的切换条件、控制过程和实现方法。系统以TMS320F240 DSP芯片为核心，提出软件伺服策略，在线计算实现两种控制结构的平滑切换及电机调速控制，克服失步现象，满足精度要求。     

一种基于PCC的通用模糊控制器的设计

研究基于可编程计算机控制器(PCC)，采用离线计算、在线查表插值的方法实现通用模糊控制器的设计方法。提出增量式／位置式模糊控制输出算法、带死区的模糊控制算法以及二元三点插值法来改善控制器的性能。通过控制表和在线部分直接下载到PCC的CPU模块中的方法，来满足通用性的要求。这种PCC通用模糊控制器可作为控制系统的一部分，也可用于控制过程分析、仿真和开发模糊控制系统的工具。     

永磁同步电动机高精度调速中的锁相控制

论述了调速系统基于DSP产生的高精度旋转磁场，利用转子磁场相位校正算法，通过光电编码器实现对永磁同步电动机转子磁场相位的锁相控制，采用定子磁链定向方法以及串联PID校正的闭环控制来提高电机低转速的精度要求。     

采用TMS320F240的永磁同步电动机伺服控制

系统以TMS320F240 DSP芯片为核心，以斜槽无刷稀土永磁正弦波同步电动机为伺服电机，提出软件伺服策略，构成变结构全数字高精度宽范围的永磁同步电机伺服系统。系统兼顾稳态和动态性能，实现了位置换向和时间换向相结合的变结构控制，使这两种控制结构的优点都得到发挥。软件伺服实现的变结构稀土永磁同步电动机调速系统较单纯用一种控制结构的系统具有更高的精度和更小的转矩脉动，其调节速度更快且更易于实现低速平稳运行。     

污秽绝缘子泄漏电流智能采集系统

文章描述一种高压绝缘子污秽泄漏电流的采集系统.该系统利用电磁感应和磁补偿的方法,设计了一种漏电流互感器,实现了污秽绝缘子表面泄漏电流的精确测量,经过数据分析和处理,系统实现了对绝缘子绝缘状况的实时监测,实验结果表明该采集系统能够适应泄漏电流大范围的变化,为研究污秽积聚过程提供了重要参考.     

PC/PCC集散控制系统多机实时通信的实现

为了实现基于 PC/PCC (计算机/可编程计算机控制器) 的集散控制系统的多机实时通信, 提出了基于 RS- 232的多机通信总线。该总线设计了硬件逻辑电路, 系统中的各个终端通过此逻辑电路查询得知总线状态, 并在占用总线时通过该电路锁定总线以避免多机通信在 RS -232串行通信中遇到的数据冲突问题, 并以此为基础提出了合理的数据总线分配方法, 不仅保证了总线的合理分配使用,并且满足了系统各优先级不同的通信任务的实时性。PC/PCC总线式集散控制系统, 不仅硬件实现简单, 而且软件实现可靠, 较好地实现了系统中的多机实时通信, 同时解决了数据冲突问题。长时间通信测试结果表明该系统的多机通信运行可靠, 实时性好, 较好地满足了系统的要求。     

无线可充电传感网的高能效移动充电策略

采用无线能量传输技术的移动充电在无线可充电传感网的能量供给中扮演着重要角色。现有相关研究通常忽略了节点在等待充电时的能耗,简化对节点剩余能量阈值的假设,容易使节点耗尽能量而暂停工作。针对这一问题,文中提出一种新的移动充电策略,建立一种节点剩余能量预测模型以匹配节点的充电需求,分别构建了带权路径最小化以及基于带权路径的能量分配最大化问题,并分别采用遗传算法与线性规划对两者进行求解。通过仿真对所提移动充电策略进行了评估并与现有研究进行了对比。结果显示,所提移动充电策略有更高的移动充电能效,可维持网络长期正常工作。     

一类非线性系统的学习控制算法

本文对很广的一类非线性系统在其数学模型与参数未知时，采用闭环Ｄ型迭代学飞算法，使其被控系统的输出很快地收敛于给定的轨迹。并分析了开，闭环学习的机理，给出了闭环Ｄ型算法的收敛条件及证明。仿真结果表明其收敛速度远高于由Ａｒｉｍｏｔｏ等人提出的开环学习算法。     

几种高聚物三相催化剂的合成与应用

本文研究了等三种高聚物三相催化剂的合成，并表征了它们的相转移催化性能，将它们应用于NaClO溶液氧化环己醇的反应。同时将结果与TBAI和p－CH2N+（C2H5）3Cl-的性能作比较，考察了PTPC的催化活性与结构的关系。所得结果达到了催化剂预期设计的构效目的。     

应用地理信息系统和遥感技术综合研究流域森林水文效应

】在地理信息系统ＡＲＣ／ＩＮＦＯ软件的基础上，建立流域森林水文地理信息系统（ＷＦＨＧＩＳ）。该系统包括流域水文效应综合评价专家系统和流域水文模型专家系统，对流域森林状态因子的变化，对水文状态过程的影响做出分析，从而对水文过程做出预测预报，为流域的综合治理提供科学的决策依据。