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11.
本文介绍一种机械系统运动学分析的通用方法。文中根据多刚体系统运动学的原理,建立了受约束机械系统的运动约束方程、速度方程及加速度方程,还详细推导了以铰接副及滑动副连接的两邻接刚体的雅可比矩阵和加速度方程右边项,以求进一步说明本方法。文后还给出了实例。 相似文献
12.
独立悬架中的橡胶减振元件对汽车性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
阐述了汽车上所用橡胶件的基本性能,着重分析了独立悬架中橡胶减振元件对汽车操纵稳定性和顺从性的影响,探讨了橡胶减振元件参数对轴转向的影响规律。在顺从性的分析中从整车动力学的角度提出了较为实用的顺从性分析模型,分析了影响汽车顺从性的主要因素,并指出改善汽车动力学性能的途径。 相似文献
13.
14.
用多体动力学的有关理论对轿车上常用的麦克弗森式独立悬架进行了空间运动学分析,提出了一种较为简便的分析方法以减少广义坐标数和约束方程数,通过求解非线性方程组可以获得整个悬架系统及车轮上的任一点在空间的运动轨迹,其中包括对汽车性能影响最大的定位参数的空间变化规律。 相似文献
15.
16.
文中对凸轮推杆系统的动力稳定性进行分析,在理论和实验的基础上建立了一种新的动力学模型,其中考虑了推杆的纵向和横向运动及其相互影响,导出了描述该系统的两个耦合的运动偏微分方程,经过简化得到一个描述推杆横向振动的变系数偏微分方程。应用Галеркин方法导出Hill方程组。根据Floquet理论,寻找Hill方程周期解存在之条件,得到临界频率方程,将此方程的求根问题转换为相应方阵的特征根求解的问题,简化了计算。在此基础上编制了计算程序,以确定动力不稳定区域。文中并以FG-1型柴油机的配气机构为例进行了理论计算和实验研究。 相似文献
17.
粘性联轴器转矩特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了粘性联轴器转矩特性及换热的数学模型。给出了一种粘性联轴器转矩特性的计算方法,该方法综合考虑了硅油温度、剪切率对硅油粘度的影响以及硅油填充率对峰值特性产生时间的影响。通过实验验证,可定量分析粘性联轴器的各种影响因素,为粘性联轴器的设计、应用和研究提供了理论基础。 相似文献
18.
19.
20.
电动助力转向的转向感觉客观综合评价 总被引:1,自引:0,他引:1
针对电动助力转向(Electric power steering,EPS)系统进行整车转向感觉主观评价试验,分别对转向轻便性、回正性、中间位置转向和移线性能转向感觉客观评价指标进行分析。由于单个指标与驾驶员整体转向感觉评价之间并没有直接的对应关系。通过主成分分析的方法,获得互不相关的客观综合评价指标,将主观转向感觉量化为客观评价指标值,并且对客观评价指标与驾驶员主观评价进行相关性检验,检验EPS转向感觉客观评价指标的合理性和可靠性。转向感觉客观评价指标的确定便于对EPS转向感觉进行系统全面的评定,提高设计的可预见性。 相似文献