增强电动助力转向系统抗干扰性能的混合H_2/H_∞控制

根据纯电动大客车电动助力转向(EPS)系统工作的具体要求,开发了适合电动大客车EPS系统使用的循环球式转向器,并建立了其动力学模型。针对EPS系统存在模型、干扰、噪声等不确定性,以及对系统鲁棒性和动态特性的要求,运用加权指标方法设计和优化了混合H2/H∞控制器,并进行了仿真分析。结果表明:基于混合H2/H∞控制的EPS系统可有效抑制路面随机激励、转矩传感器噪声以及减少转向盘振动,使驾驶员获得较满意的路感。台架试验表明:提出的控制方法是有效可行的,设计的EPS系统可有效改善大客车的操纵稳定性。     

电动汽车设计方案优化及软件系统开发

将多学科设计优化方法应用于电动汽车设计方案优化,基于目标分流法,搭建了电动汽车设计方案优化框架体系,据此开发了自主版权的软件系统——EV-PAMO。利用该软件对某型纯电动汽车进行优化设计,在满足各种约束条件的前提下,整车层次所期望的性能指标及子系统层次的设计方案可行性能够得以同时实现。     

多曲囊式空气弹簧非线性弹性特性研究*

[摘要]分析了多曲囊式空气弹簧的材料、几何和接触等非线性力学特性,提出采用非线性有限元研究空气弹簧非线性弹性特性的方法。根据有限元方法建立了空气弹簧的有限元分析模型,进行了有限元计算和试验研究,计算结果与试验结果吻合较好,验证了所采用的研究方法和分析模型的正确性和有效性。在此基础上,研究了充气压力、胶囊参数及附加气室容积对空气弹簧弹性特性的影响,结果表明：空气弹簧的承载能力和刚度随充气压力增加而增大;胶囊的帘线角和附加气室容积对空气弹簧弹性特性有较大的影响;帘线网格间距、帘线层间距、帘线层数及帘线材料对空气弹簧弹性特性影响不大。     

燃料电池混合动力车能源配置方法研究

燃料电池混合动力车能源系统的配置包括元件尺寸选型、控制策略确定和车辆行驶循环工况选择三要素.文中针对某燃料电池混合动力车的能源系统配置,对能源系统选型、控制策略类型和车辆行驶循环工况三要素分别进行了系统论述.借助于Advisor车辆仿真平台,通过对控制策略采用基线控制的燃料电池混合动力车能源系统配置的实例分析,提出燃料电池混合动力车给出其能源配置的一般方法,最后对仿真结果进行了分析并验证配置方法的有效性和可行性.     

多体系统动力学软件在汽车工程中应用的新进展

多体系统动力学分析软件取得了很大的发展,在汽车工程领域的应用日益广泛,并出现了新的变化和发展趋势。该文针对目前在国际汽车工程领域应用最广泛的两类多体系统动力学分析软件SIMPACK和MSC．ADAMS,从软件的理论背景、建模思想、软件功能以及在车辆工程中的应用等多角度对其进行分析。通过该文实例分析可以看出,SIMPACK软件所建立的动力学分析模型在求解时速度更快、更稳定,解算的精度也较高,在应用于含有控制系统的动力学系统设计分析中更有特色。MSC．ADAMS软件的组成模块更丰富,方便用户根据自身的实际需要选用合适的工具,市场化程度高,全球范围内的大量应用实例表明具有较高的可靠性,且有丰富的实际工程应用经验可资借鉴。     

汽车转向轮摆振分岔特性的数值分析

以某国产非独立悬架汽车转向轮摆振的3自由度非线性模型为例，详细讨论了汽车转向轮摆振分岔特性的数值分析过程。结果表明：在临界摆振车速处系统发生了Hopf分岔，随后出现的摆振是一种稳定的极限环振动现象，并且分岔车速和摆振幅值均与道路试验结果一致。     

轿车滑柱摆臂式独立悬架的运动分析和参数优化设计

滑柱摆臂式独立悬架具有结构简单、非簧载质量小、易于布置发动机及转向系等特点,是目前国内主要汽车生产厂家引进的轿车样车普遍采用的悬架型式。本文建立了该悬架的三维空间运动模型;提出了以悬架综合性能为目标函数,用大变量优化方法进行该种悬架参数设计的方法;编制了运动分析及优化程序并给出了优化实例。     

基于Start-Stop技术的微混轿车仿真及试验研究

对比分析了采用BSG系统混合动力轿车和加装智能启停(Smart Start-Stop)系统轿车的结构及其主要零部件,并介绍了Start-Stop系统工作原理。通过仿真,分别计算了传统车与加装Start-Stop系统轿车在ECE、EUDC和NEDC循环工况下的燃油经济性,并对仿真结果进行试验验证。试验结果表明,加装Start-Stop系统轿车的燃油经济性与排放性有显著改善。     

汽车主动悬架多点预瞄控制算法设计

设计了一种多点预瞄控制算法，并将该算法应用于具有主动悬架系统的二分之一车辆模型中。采用Pade近似算法描述路面多点预瞄信息，基于最优控制理论，对带有多点预瞄的悬架控制力进行了优化设计。在MATLAB／Simulink环境下，进行了车辆系统仿真，仿真结果显示，带有多点预瞄控制算法的车辆具有优良的行驶性能。对影响预瞄控制算法的主要参数（如顶瞄加权系数和预瞄距离等）进行了讨论。     

平面机械系统动力学的分析方法

本文根据Lagrange运动方程建立了受约束机械系统的运动方程。由于系统是受约束的,这类运动方程通常是一组代数-微分方程。对于含有弹簧-阻尼器-动作缸组件,或者扭簧-阻尼器-动作缸组件的系统,文中载有这些组件合力的表达式。此外,本文还以铰链副为例说明了Lagrange乘子的物理意义及运动副约束反力的求取方法。最后给出了用程序DAP进行分析的实例。