基于双种群混沌搜索粒子群算法的机器人喷涂轨迹协同优化

针对笛卡尔空间与关节空间的映射非线性,喷涂轨迹和关节轨迹不满足混合约束的问题,提出基于双种群混沌搜索粒子群优化(DCSPSO)算法的机器人喷涂轨迹协同优化.根据预选取的轨迹特征点构建关节角度序列,以机器人的喷涂效率和运动稳定性为目标建立关节轨迹多目标优化模型,利用DCSPSO算法求解优化模型得到Pareto最优解,使关节轨迹满足机器人运动学约束,最后根据理论轨迹与反馈轨迹的弦高误差和漆膜厚度误差建立喷涂轨迹误差模型,并验证最优解的质量,使喷涂轨迹满足加工精度约束.通过实例表明,DCSPSO算法较多目标遗传算法等经典多目标优化算法具有更强的全局和局部搜索能力,利用轨迹误差模型可合理增加特征点,使理论轨迹与反馈轨迹的最大弦高误差从12.619 mm降至1.587 mm,最大漆膜厚度误差从11.47 μm降至1.18 μm.     

三维激光扫描监测相似材料模型含水率研究

相似材料模拟是研究岩层移动与破坏的主要手段,相似材料模型的含水率与模型强度密切相关。高效监测相似材料模型含水率变化是相似材料模拟试验是否成功的关键。探讨了采用三维激光扫描技术进行相似材料模型含水率监测的可行性。首先分析了激光反射强度值与相似材料含水率之间的关系,进而讨论了三维激光扫描监测相似材料模型含水率的精度。研究表明:激光反射强度值对相似材料含水率较为敏感,两者之间为指数关系,三维激光扫描监测相似材料模型含水率的精度可达到0.23%,能够满足相似材料模型含水率监测的精度要求,为相似材料模型含水率监测提供了一条新途径。     

DS区块低渗储层油藏工程设计

低渗油藏储层物性差,多通过压裂改造实现有效开采,但投资风险大,开发方案的设计应考虑油价的波动。DS区块目的层为低渗储层,基于油藏工程方法和数值模拟方法进行了开发层系、开发方式和井网井距的设计,并预测了开发指标,评价了不同国际油价下开发方案的净现值。结果表明,研究区的开采应分两套层系开发,采用直井五点法井网进行早期注水开采,裂缝导流能力为225 mD·cm,裂缝半长设计为60 m;储层压裂后采出程度比不压裂时高约4%,当油价低于60美元时,不压裂时获得的经济效益更高;当油价高于60美元后,压裂改造可以获得更好的经济效益。本文研究结果能够为DS区块的开发提供参考。     

酵母自溶及其对葡萄酒感官质量的影响

在葡萄酒发酵和陈酿阶段,酵母细胞会在酶促作用下发生自溶,释放大量自溶产物,这些物质对葡萄酒的感官质量有着或积极或消极的影响。本文重点阐述了酵母的自溶机理、自溶影响因素,及其所产生的多糖和多肽物质在现代葡萄酒酿造工艺中的作用和意义。在生产实践中,需要我们有意识地对自溶现象进行正确的引导控制,并加以科学的应用。     

超高效液相色谱质谱联用仪在发酵豆乳中异黄酮分析的应用

目的:建立同时测定发酵豆乳中大豆苷、大豆苷元、染料木苷的超高效液相色谱质谱方法。方法:采用Acquity UPLC BEH C_(18)(1.7μm,2.1 mm×100 mm)色谱柱进行分离,0.1%甲酸水溶液(A)与0.1%甲酸乙腈溶液(B)作为流动相,并且进行梯度洗脱。色谱柱温度35℃,进样体积5μL。质谱采用电喷雾离子源正离子模式进行采集,离子源温度100℃,脱溶剂气温度450℃,脱溶剂气流量600 L/h。结果:通过绘制大豆苷、大豆苷元、染料木苷的标准曲线,得到其线性范围分别是(4.00~100)mg/L、(0.04~100)mg/L、(0.04~100)mg/L,最低检出限分别是5.00、0.85、1.00μg/L,最低定量限分别是15.0、2.55、3.00μg/L,相关性系数范围为0.991~0.993,平均回收率范围89.50%~107.33%。研究为发酵豆乳中异黄酮的检测提供了高效、准确的方法。     

黄磷精制废液脱砷的实验研究

以黄磷脱砷废液为原料,以P2S5为脱砷剂,采用硫化沉淀法脱砷.研究了脱砷剂质量、反应温度、反应时间、搅拌速度等因素对砷脱除率的影响.研究表明,以P2S5为脱砷荆,可将黄磷精制废液中的砷质量分数降至0.84×10-6,脱砷率达到99.6%,脱砷的最佳工艺条件为:当废液处理量为100mL时,脱砷剂P2S5为0.095 g,反应温度为90℃,反应时间为90 min,搅拌速度为350 r/min.     

功能红曲液态发酵的研究进展

红曲菌液态发酵可以产生众多的次级代谢产物,尤其以功能红曲Monacolin K及其类似物为代表的活性物质,为当今研究的重点。该文概述了Monacolin K的生物活性与生物合成,以及功能红曲液态发酵的控制策略,重点分析了在红曲菌液态发酵中,通过菌种筛选、培养基构建、补料工艺构建、发酵条件构建、代谢途径控制方法构建等方面来提高Monacolin K产量的途径。同时,对当前功能红曲行业的现状、以不含甘油的原料为碳源的液态发酵如何突破低产Monacolin K的瓶颈和相关政策法规的完善进行了探讨。     

乳糖醇调节液态发酵红曲菌生长及莫纳可林K代谢的研究

以紫色红曲菌TY02为出发菌株,以黏米粉为碳源,大豆水解液和玉米浆为氮源,通过添加莫纳可林K(Monacolin K,MK)代谢促进剂：麦芽糖醇、山梨糖醇、甘露糖醇、木糖醇、赤藓糖醇、乳糖醇和异麦芽糖醇,进行了液态发酵MK的研究。研究发现最佳的糖醇种类为乳糖醇,对MK的代谢具有显著的促进作用(P<0.05)。随后通过实验发现,在摇瓶发酵初始时(0 d)添加80 g/L的乳糖醇,紫色红曲菌TY02产总MK、胞外MK由对照组的87、37 mg/L,提高至1 031、754 mg/L,分别提高了10.85倍、19.38倍;胞外MK占比、发酵液开环MK占比由对照组的42.53%、25.33%,提高至73.13%、98.56%,分别提高了71.95%、289.10%。发酵液的检测结果显示,乳糖醇的残留量为1.84 g/L,符合GB 2760—2014《食品安全国家标准食品添加剂使用标准》;桔青霉素的含量为6μg/kg,亦符合QB/T 2847—2007《国家轻工行业标准功能性红曲米(粉)》,从而满足了功能红曲作为保健食品的原料要求,实验结果为实现功能红曲的液态发酵量产提供了理论参考。     

聚乙二醇在液态发酵功能红曲莫纳可林K中的应用

以紫色红曲菌TY02为出发菌株,以黏米粉为碳源,大豆水解液为氮源进行了液态发酵莫纳可林K (Monacolin K,MK)的研究,确定出聚乙二醇(polyethylene glycol, PEG)的最佳分子质量与最佳浓度,再经Plackett-Burman实验设计筛选出该研究的主效因子。在摇瓶发酵初始时(0 d)添加10 g/L的PEG-2000,紫色红曲菌TY02产MK由对照的81 mg/L提高至845 mg/L,提高了9.43倍;MK胞外占比由对照的41.98%提高至80.71%,提高了92.26%。PB设计实验筛选的主效因子中,PEG-2000的P值为0.001,影响极为显著,拟合的一次模型回归方程的模型汇总R-sq为96.92%,表明一次模型方程得到的响应值的可信度达到96.92%。发酵液经有效的预处理措施,基本上清除了滤液中的PEG残留,从而满足了功能红曲作为保健食品的原料要求。该结果为研究非甘油碳源对红曲菌次级代谢产物合成提供了参考。     

基于应变设计的X80HD管线钢生产技术研究

为了研究X80HD管线钢的抗大变形能力,分析了轧制工艺对基于应变设计的X80HD管线钢组织性能的影响,并研究了制管工艺过程对管线钢的力学性能的影响规律。结果表明,铁素体/贝氏体双相组织的管线钢,随着始冷温度降低,先共析铁素体和析出物数量增加;随着终冷温度的降低,贝氏体的数量增加,相变强化作用增强,管线钢的抗拉强度提高更为明显;在制管过程中,钢管的屈服强度增加明显,且随着扩径率的增大,钢管屈服强度呈比例增大,但抗拉强度变化不大;当始冷温度约700 ℃和终冷温度低于450 ℃时,钢中的先共析铁素体和贝氏体双相组织组成控制合适,该管线钢具有优良的变形能力,能较好地满足大应变管线钢的性能要求。