四旋翼无人机增稳混合控制器设计

为了改善四旋翼无人直升机在不同环境下的飞行稳定性,应用混合控制的方法设计了无人机增稳混合控制器．它有多个PID控制器可供选择,并根据无人机飞行高度和倾角大小选择当前合适的控制器,有效的降低了无人飞行器的坠毁机率和其他潜在危险的发生．并且通过Matlab中的Simulink工具箱搭建仿真系统,模拟了四旋翼无人机在起降、无风、有风和失控的情况下的控制器切换过程．仿真结果表明:应用混合控制器的四旋翼无人机在起降和有风情况下可有效抑制飞行器倾斜和水平漂移,提高稳定性．     

基于CDMA的无线组播系统的分析与设计

随着网络规模的不断扩大、网络信息资源的迅速增加,网络传输负担将会逐渐增强.尤其是近年来比较流行的视频会议和多媒体数据传输问题,将网络资源传送给网络中所有对此信息感兴趣的主机,既不是某个主机,也不是所有主机.     

一种基于几何分析的协同优化方法

从几何角度分析协同优化方法,并据此提出一种新的系统级优化模型,相对于代数分析,几何分析更简洁直观。分析学科级优化的几何意义,指出在学科级优化中最优设计点是距系统级提供的目标点最近的点,同时根据几何分析还能在该最优点处方便地获得主动约束边界的梯度,基于该最优点及此点处的梯度信息,可以构造出主动约束边界的一个线性近似并提供给系统级。随着迭代的进行,更多的线性约束将加入到系统级优化中,这一系列线性近似的组合构成的设计空间逐步逼近了原问题的设计空间。采用基于几何分析的协同优化方法对一齿轮减速箱进行优化设计,并将设计结果与传统协同优化方法的设计结果进行对比,研究结果表明,本方法在保持计算精度的前提下提高了计算效率。     

基于避障区域的足球机器人路径规划方法

提出了一种基于避障区域的机器人运动路径的规划方法,并通过仿真实验验证了这种方法的有效性。仿真结果表明,该方法很好地实现了机器人避障,而且与其他方法相比有如下优点：（1）通过划分避障区域,极大地减少了计算量;（2）采用解三角形的方法判断机器人是否处于避障区内,方法简单有效;（3）通过定义两个集合和在其上的两种运算来构造网格,方法简单可行。     

多臂自由飞行空间机器人协调操作运动控制算法

阐述了在空间微重力环境下多臂自由飞行空间机器人协调操作运动控制算法．首先推导出多臂自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵,其次给出了基于该矩阵的多臂自由飞行空间机器人协调操作分解运动速度控制算法,最后用计算机仿真验证了该算法的正确性．     

变厚齿轮RV减速器的参数化系统设计

介绍了关于变厚齿轮ＲＶ减速器的参数化设计系统。首先,对该减速器的结构设计参数进行了优化,以增大刚度、减小体积为目标,采用内点处罚函数法进行最优化处理。其次,实现了参数化绘图,利用ＰＩＣＡＤ作为二次开发平台,完成主要的零部件参量化图符。最后,实现了性能计算,可以自动进行刚度、强度、效率等性能的计算。该系统按改变设计参数,可快速地完成设计计算和绘制零件图,从而实现设计过程的自动化。     

机器人足球仿真比赛中碰撞后行为的研究

为了解决机器人足球比赛仿真系统中的死锁现象，详细讨论了机器人仿真比赛中的碰撞后行为。给出了机器人足球仿真比赛中的碰撞的模型，并针对每一种碰撞，提出了相应的碰撞后机器人速度的快慢和方向的计算方法。经过实际比赛的验证，提出的方法正确稳定可靠，显著改善了机器人足球比赛仿真系统中经常出现的死锁现象。     

发电企业ERP模型的研究与设计

对发电企业资源计划模型 (ERP)进行了研究。在研究 ERP基本原理的基础上 ,针对发电企业的运营管理模式的特点 ,从企业的业务关系入手 ,给出了发电企业的 ERP总体模型、发电企业的数据流程模型 ,并运用领域工程的思想和构件 /架构技术 ,设计了发电企业 ERP系统的软件结构     

实现基于Windows Mobile的智能终端中UI自动化测试*

分析了Windows Mobile中的软件自动化测试框架及其层次关系,通过实例在Visual Studio 2005中实现了对目标设备UI的自动化测试。在产品开发实践中表明,这种自动化测试具有测试效率高、可靠性好、易维护等优点,对于Windows Mobile设备中其他方面的自动化测试研究具有一定参考价值。     

实现基于Windows Mobile的智能终端中UI自动化测试

分析了Windows Mobile中的软件自动化测试框架及其层次关系,通过实例在Visual Studio 2005中实现了对目标设备UI的自动化测试.在产品开发实践中表明,这种自动化测试具有测试效率高、可靠性好、易维护等优点,对于Windows Mobile设备中其他方面的自动化测试研究具有一定参考价值.