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攻击无人机的协同航路规划 总被引:7,自引:0,他引:7
在空中进攻战役计划制订时应充分考虑敌方目标的有关因素及其周围防御力量的水平,合理选择进攻目标、确定攻击航路以及分配恰当的突击力量于突击目标。针对这一问题提出了目标分配及航路选择的优化模型,并改进了遗传算法的编码方式。在此基础上采用遗传算法对基于目标分配的无人机协同作战任务进行了仿真检验,确定了各无人机的攻击目标及相应的回避威胁的协同航路。通过该方法可以有效地提高无人机的协同作战效能。 相似文献
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基于进化机制的足球机器人决策子系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了基于遗传进化方法的足球机器人策略子系统.提出了比赛子区策略库的概念,在决策子系统中引入进化机制并采用了基因切片技术.给出了该算法的应用条件以及算法的实现过程,并对算法的计算过程并行化进行了讨论.通过计算机仿真验证了该算法的可行性和正确性. 相似文献
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差动驱动式移动机器人的运动规划 总被引:5,自引:2,他引:5
提出了差动驱动式移动机器人的运动规划算法.推导出差动驱动式移动机器人的运动学模型,给出了基于广义雅可比矩阵的差动驱动式移动机器人分解运动速度控制算法.计算机仿真验证了该算法的正确性. 相似文献
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基于蚁群算法的无人机任务规划 总被引:1,自引:0,他引:1
为了提高无人机(UAV)作战任务的成功率,在执行敌方防御区域内攻击任务前必需规划设计出高效的无人机飞行航路,保证无人机能够以最小的被发现概率及可接受的航程到达目标点。针对这一问题,本文对新近发展的蚁群算法进行了研究,提出适用于航路规划的优化方法,并对无人机的攻击任务航路进行了仿真计算。仿真结果表明该方法是一种有效的航路规划方法。 相似文献
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