基于AJAX和Servlet的Web GIS的研究与实现

基于Intermer的地理信息系统（Web GIS）是Web技术和GIS技术相结合的产物，是实现GIS互操作的一条最佳解决途径。在分析Web GIS体系结构以及各种实现技术的基础上，通过对MAX技术和Servlet技术特点及优势的介绍和分析，提出了基于MAX和Servlet的Web GIS的设计方案，并在CNGI移动奥运项目的智能交通系统（ITS）Web发布平台中进行了初步实现。     

自由飞行空间机器人仿真试验平台的设计与实现

首先介绍了VC++6.0,OpenGL和MATLAB 6.0三种软件各自特点;其次在各自特点的基础上,建立了基于三者相结合的自由飞行空间机器人仿真试验平台;最后以建立自由飞行空间机器人的运动仿真系统为例,说明了该试验平台的优越性和有效性。     

无人机的侦察航路规划

针对无人机(UAV)侦察任务的两个目标：(1)发现尽可能多的目标；(2)获得对所有目标尽可能多的有效侦察时间，提出了一种优化方法，包括航路规划和航路光顺两部分。首先由基于遗传算法(GA)的航路规划器根据选定的任务目标制定出优化航路，然后由航路光顺器对优化航路进行光顺以形成可供无人机飞行的航路。最后给出了仿真结果，初步表明该方法可以有效地提高无人机的侦察任务效率。     

JFCunit在图形用户界面单元测试中的应用与自动化实现

主要研究基于Junit框架的JFCunit对GUI图形界面单元测试的原理与技术 ,并在通用网管应用平台系统中 ,得到了实践和应用 ,有利地保证了软件开发的质量 ;进一步阐述了将JFCunit结合ANT和XML技术对图形界面的测试自动化的方法 ,并进行了应用实现 ,验证了它的有效性 ;总结了实践中一些对图形界面的单元测试原则和经验 ,提高了单元测试的效率和测试用例的重用性 ,并能够确保开发质量与效率的同步提高     

基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划方法

 本文提出了基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划方法.首先针对蚁群算法收敛速度慢,容易陷入局部最优的缺点,提出了根据目标点自适应调整启发函数,提高算法的收敛速度;借鉴狼群分配原则对信息素进行更新,避免搜索陷入局部最优.其次为了优化改进蚁群算法的性能,提出用粒子群算法对改进蚁群算法的重要参数进行优化选择.最后实现了基于改进蚁群算法的移动机器人动态路径规划并完成了仿真实验,实验结果证明了该方法的可行性和有效性.     

基于WebServices异构资源汇集与共享系统

以网络科技资源应用集成环境平台的研究和开发为背景,针对网络科技资源分布广、共享度低、资源信息形式多样、没有统一的标准等现状,对B/S模式下异构资源汇集与共享的需求进行了分析,提出了基于Web Services的异构资源汇集与共享系统的设计方案并实现.通过该系统可有效的实现国家科技基础条件平台的科技资源汇集,在统一的元数据规范下,对所汇集的科技资源形成统一的存储形式并进行目录管理;使国家各领域平台的科技资源能够快速、准确、高效地被整合利用,以适应国家科技基础条件平台资源应用服务集成的需求,提升网络科技服务系统的技术水平,扩大应用范围,增强服务效能.     

嵌入式实时系统中RUDP通信的测试与分析*

阐述了嵌入式系统中RUDP通信模块的基本功能,介绍了RUDP通信模块的实现方法,对RUDP通信模块传输效率进行了测试及分析,包括与相同测试环境下的TCP通信模块的对比测试及其优化方案的分析。     

轮式移动机械手的运动规划方法

为了解决移动机械手协调控制问题 ,研究了轮式移动机械手的运动规划方法。首先推导出轮式移动机械手的运动学模型 ,提出轮式移动机械手广义雅可比矩阵。其次给出了基于广义雅可比矩阵的轮式移动机械手分解运动速度控制算法 ,把移动机械手末端效应器的运动同时分解为机械手的运动和移动平台的运动。最后 ,用计算机仿真实验验证了该算法的正确性     

Coordinated motion planning algorithm for multi arm free flying space robot system

０　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＲｅｃｅｎｔｌｙ,ｍｕｃｈａｔｔｅｎｔｉｏｎｉｓｐａｉｄｔｏｓｐａｃｅｒｏｂｏｔ（ＳＲ）ｂｅｃａｕｓｅｔｈｅｙｃａｎｔａｋｅｔｈｅｐｌａｃｅｏｆａｓｔｒｏｎａｕｔｓｏｒｒｅｄｕｃｅｔｈｅｉｒｗｏｒｋｌｏａｄｏｎｓｐａｃｅ...     

自由飞行空间机器人的动力学控制及其仿真

基于动量守恒定律和拉格朗日方程,建立了卫星姿态不受控时自由飞行空间机器人(FFSR)的动力学模型,提出了位置调节与轨迹跟踪的动力学控制方法并用计算机仿真验证了所提出的控制方法的有效性。