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71.
72.
细杆摇摆系统是一种重要的模拟海洋环境的仿真试验平台,模拟海洋环境对某实验反应的影响。该系统具有非线性、自然不稳定性和时变性的特点。该系统采用LabVIEW开发的上位机系统,和以CCS6.0为开发平台的TMS320F28335 DSP数字信号处理器的下位机系统。摇摆系统需要输出摆动周期和摆动角度严格对应的正弦曲线运动。针对细杆摇摆系统非线性、自然不稳定和时变性的特点,设计了一种基于模糊PID的闭环控制算法。用matlab进行控制算法的仿真。同时对项目要求的十二种工况进行实验,实验结果表明,该控制算法具有响应速度快、系统跟随性好、超调量小等优点。同时暴露出系统具有齿轮齿条传动反向传动时的间隙问题。 相似文献
73.
指出工程质量问题贯穿于建筑物的整体寿命,建筑工程施工阶段是工程质量监控的重点,从施工准备阶段、施工阶段到竣工阶段,就如何对建筑施工进行质量管理和控制进行了深入探讨,从而保证建筑物的工程质量。 相似文献
74.
75.
室内场景,连同建筑和植物,是构成人类生存环境的三大重要因素。但是,目前可获取的三维室内场景并不像
人们期望的那样是经过了合理性语义层面上的分割,而是存在着大量的拓扑结构上的错误。这些拓扑错误是由模型重用
产生的碎片以及模型转换中导致的信息缺失等因素造成的。本文通过考虑拓扑结构关系(支撑关系和主次关系)以及几何
关系(对称、对齐、相交、连接等),循环迭代地利用图割方法,构建了一个具有层次结构的场景树。该层次结构树对场
景进行了层级的重整,用户可以根据需要得到不同细节层次上的有意义的语义分割,从而纠正了原有模型拓扑结构上的
错误,为进一步的场景编辑提供了便利。 相似文献