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41.
42.
电动助力转向系统(EPS)设计中最重要的是助力控制模式的控制器设计。在PID控制的基础上引入了模糊控制,提出了基于模糊PID控制的助力控制模式;应用TruckSim和Simulink建立EPS联合仿真模型;采用常用的操纵稳定性开环和闭环两种评价方法进行PID控制和模糊PID控制仿真对比试验,研究模糊PID助力控制模式对EPS性能及整车操纵稳定性的影响。开环评价对比试验结果表明:模糊PID控制器的助力性能较好,但操纵稳定性略差一些。闭环对比试验表明:EPS助力控制模式能有效地提高转向系转向轻便性,模糊PID控制器作用下的操纵性和汽车行驶安全性较好。认为模糊PID控制器下的助力控制模式助力性能好于PID控制器,模糊PID控制器更适合EPS助力控制模式。 相似文献
43.
采用正硅酸乙酯、硼酸、乙醇钠作为先驱体,采用的先驱体溶剂分别为乙醇、乙二醇甲醚和乙醇.采用热饱和方法对样品进行处理制备大块干胶和玻璃,玻璃的化学组成为:5Na2O-23B2O3-72SiO2(质量分数,%,下同).实验结果表明,用Sol-gel法制备的Na2O-B2O3-SiO2系统玻璃类似于熔制法得到的淬火玻璃的结构特性,内部质点无充分驰豫的条件.膨胀系数曲线为典型的熔制法淬火玻璃膨胀系数曲线. 相似文献
44.
45.
以CuCl2作为铜源,SbCl3作为锑源,L-胱氨酸作硫源和模板剂,采用生物分子辅助溶剂热法在200℃下反应12h,合成了Cu3SbS3纳米棒状结构。探讨了反应温度、反应时间等因素对产物的物相、结构形貌的影响,通过X射线粉末衍射仪(XRD)、扫描电镜(SEM)、X射线能谱仪(EDS)、高分辨透射电子显微镜(HRTEM)和选区电子衍射(SAED)等仪器对所得产物进行了表征,结果表明:所合成的产物Cu3SbS3为典型的立方结构,纳米棒的长度为数微米,直径为100~150nm,并探讨了生物分子辅助溶剂热法合成Cu3SbS3纳米棒可能的形成机理。 相似文献
46.
与广域网相比体格小巧的局域网正在以它便利、高效的优越性应用于各行各业的信息处理.技术资料的现代化管理也不例外,其存在的形式正由传统的文本资料型转向可缩放、可转换的电子信息型资料.阐述了技术资料在局域网中的两种实用管理方法.通过该方法可以有效地管理多种形式的技术资料,保证了技术资料的可用性和安全性. 相似文献
47.
以BiCl3和Se粉为铋源和硒源,Na2SO3为还原剂,在碱性条件下,采用简单的溶剂热法首次在不同溶剂中均合成了Bi2Se3纳米片.探究了不同反应时间片状纳米晶的定向生长特性.通过X射线粉末衍射 (XRD )仪,扫描电子显微镜 (SEM),X射线能谱仪 (EDS),透射电子显微镜 (TEM) 和高分辨透射电子显微镜 (HRTEM) 等方法对所得产物的物相结构及形貌进行了表征.结果表明在不同溶剂中所得产物均为纯六方相Bi2Se3纳米片,产物的尺寸及形貌随溶剂变化虽有所不同,但总体为片状形貌,并阐明了片状形貌Bi2Se3的形成与其内部特殊的层状结构密切相关. 相似文献
48.
在钠先驱体中,采用醋酸钠、甲醇钠、乙醇钠3种先驱体;在硼先驱体中,采用硼酸并用乙醇、甲醇、乙二醇甲醚为硼酸的先驱体溶剂;采用正硅酸乙酯为硅的先驱体,分别采用甲醇和乙醇为先驱体溶剂.对上述体系中不同的先驱体及溶剂进行交叉实验.结果表明当以固体或液体为先驱体时,在多组分溶胶系统中,先驱体溶剂的选择组遵从结构相似相溶原理,可制备优质凝胶. 相似文献
49.
单片机矿井用智能钻探参数测试仪是一种以80C31单片机为主体研制的煤矿井下智能化多参数检测防爆仪器。该仪器可同时测量、记录6路钻探参数,并能用记录器转存回放。对该仪器的设计原则、关键问题的解决、方案设计及原理、主要技术指标等方面作了较详细的阐述。 相似文献
50.
MWZ型防爆数字钻进参数仪是一种以80C31单片机为主体研制的煤矿井下智能化多参数检测防爆仪器,该仪器可同时测量、记录6路钻探参数,并能用记录器转存回放。 相似文献