基于红外成像导引头的切换制导律设计

根据对红外成像导弹多模制导技术研究的现有成果,设计了适合红外成像导引头的制导律.分析了红外成像导引头不同阶段的成像特点,根据这些特点选择相应的制导律.这些制导律很好地弥补了红外成像导引头的成像缺点,并结合弹道交接算法完成制导功能.数字仿真验证了切换制导控制导弹攻击大机动目标较比例导引有更小的脱靶量和更平滑的弹道.结果表...     

基于交并集加权的证据组合方法及其应用

针对D-S证据组合规则在证据高度冲突时会导致错误结论这一问题,结合自动目标识别系统的实际需求,提出了一种新的证据组合规则.该方法首先将交集组合规则和并集组合规则进行适当加权,然后根据组合后的证据中各单元素命题的相对可信任度,将多元素命题的基本概率指派函数(mass函数)按比例分配给它的单元素子集,从而确保目标识别系统能够在单元素命题间进行决策.仿真结果表明,该方法能够有效地解决证据高度冲突情况下的目标识别问题.     

基于时标分离的飞行器姿态双环控制器设计方法

基于时标分离思想,将飞行器姿态控制系统分为慢变化的姿态角回路和快变化的角速度回路分别设计。外环采用精确线性化方法设计控制器。考虑到飞行器转动惯量的大范围时变或摄动,内环采用模型参考自适应控制方法设计控制器。仿真验证了方法的有效性。     

静不稳定导弹稳定回路简便设计法

静不稳定技术是导弹设计领域中的新技术,它在提高导弹飞行速度、距离和机动性等方面有着优势。针对静不稳定导弹自动驾驶仪阻尼回路设计问题,分析了静不稳定导弹的结构特点和性能优势,利用标准系数法提出驾驶仪设计的简便计算方法。通过三组不同飞行参数的弹道特征点驾驶仪仿真计算和结果对比,验证了设计方法在控制系统性能稳定方面的可行性。结果表明该方法适用于静不稳定导弹自动驾驶仪设计。     

基于粒子滤波的非线性目标跟踪算法研究

针对非线性非高斯的目标跟踪,传统的卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波等算法将会出现滤波精度下降甚至发散的现象,提出了采用粒子滤波算法来解决非线性滤波问题;粒子滤波方法作为一种基于贝叶斯估计的非线性滤波算法,在处理非高斯非线性时变系统的参数估计和状态滤波问题方面有独到的优势,但是存在运算量大和实时性差的问题,因此提出了基于EKF的扩展粒子滤波;仿真结果表明：在强非线性非高斯环境下,PF算法的跟踪性能优于EKF算法,基于EKF的扩展粒子滤波能够取得较好的跟踪精度,并且能够有效的减少粒子滤波的运算量。     

模型验证技术在红外空空导弹控制系统动态测试中的应用

介绍了一种先进的红外空空导弹制导控制系统的动态测试系统的组成、工作原理及测试方法,阐述了动态测试系统所能达到的实物、数字多重组合的分布式仿真技术;讨论了利用动态测试系统对仿真模型进行动态验证的方法和最大熵谱的原理,并用某型导弹制导控制系统的舵机模型验证做为实例说明.     

模型验证技术在红外空空导弹控制系统动态测试中的应用

介绍了一种先进的红外空空导弹制导控制系统的动态测试系统的组成、工作原理及测试方法，阐述了动态测试系统所能达到的实物、数字多重组合的分布式仿真技术；讨论了利用动态测试系统对仿真模型进行动态验证的方法和最大熵谱的原理，并用某型导弹制导控制系统的舵机模型验证做为实例说明。     

大离轴角发射导弹导引头跟踪回路对制导系统影响分析

针对大离轴角发射的红外型导弹采用平台式导引头跟踪回路的特点,分析了平台式导引头跟踪系统的稳定回路增益变化、速率陀螺的加速度敏感特性以及弹体的运动耦合这三个不确定性对导弹制导控制系统的稳定性以及最终脱靶量的影响。通过仿真表明,这三个不确定性对制导系统有重要的影响。文中研究对导引头跟踪回路系统的工程实现有一定的理论指导和参考意义。     

高超音速飞行器鲁棒控制器设计

军事变革和信息化战场环境的变化,促使空天攻防作战成为未来作战的战场之一;临近空间高超音速飞机和导弹会对传统攻防体系带来颠覆性冲击;复杂环境对高超音速飞行器控制技术的发展提出了严峻的挑战,文章针对吸气式高超音速飞行器在飞行包线内动态特性易变、稳定性较差、不确定因素较多以及对外界扰动敏感以及整个执行机构控制能力弱和动态特性低等的控制问题,首次提出了一种能同时抑制扰动和模型不确定性的基于优化控制的鲁棒控制方法,保证飞行器能得到很好地控制,快速响应环境变化并很快回到稳定飞行的状态;采用线性矩阵不等式方法来设计飞行控制系统,给出了不确定系统稳定的条件, 将反馈稳定问题转化为了一个最优控制问题;同时将闭环极点在一定区域内参与优化,进一步提高优化效率;与文献方法仿真对比结果证实了文章方法的优越性。     

红外探测器发展需求

由于未来作战环境复杂,红外探测技术发展面临严峻挑战,而作为红外型武器的核心——红外探测器,正朝着高灵敏、宽谱段、高分辨率、低功耗、小型化和智能化的方向发展。通过回顾相关产业军民两用融合情况和红外探测技术发展历程,总结军事发展对探测器新的要求,以确立新一代探测器发展方向。在详细分析国外红外探测器发展历程和现状的基础上,重点介绍了国外红外焦平面探测器的最新研制情况和成果,包括非制冷红外探测器、制冷型红外探测器、红外双色探测器等,并总结强调第三代红外探测器需要在控制成本的同时不断提高和改进红外焦平面探测系统的性能。最后概述了智能化红外焦平面阵列的发展情况。