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对球杆系统进行了机理建模,并针对球杆网络化控制系统网络负载小、节点少、带宽冗余等特点,从网络通信原理的角度分析了网络延时的不确定性,结合测试结果提出了具有时变性、分段保持性延时特征的网络环境的假设.在这个前提下,将网络分布时延转换为前向通道上的单一时延.在此基础上提出了球杆网络化控制系统的根据延时分段补偿控制的策略及在... 相似文献
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本文在深入研究鼓风炉铅锌熔炼过程的基础上,分析了入炉炉料的粒级分布和透气性指数之间关系,提出了用模糊控制方法来计算鼓风炉入炉炉料的粒级分布,提出了基于专家规则的模糊控制算法,采用参数自修正自寻优的方法,不断对模型进行在线修正,仿真结果表明,采用该模型控制的透气性波动较小,趋势趋于平衡。 相似文献
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对一类系统的状态、输入和输出均含有不确定性,不确定性不满足匹配条件的关联大系统,给出了其可分散观测器状态反馈镇定的充分条件,即一级线性矩阵不等式(LMI)有解。通过求解一凸优化问题,可方便地获得分散观测器和状态反馈增益矩阵。文中的仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。 相似文献
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生桂勇 《数字社区&智能家居》2008,(10):158-159
“案例”教学法是一种运用案例进行教学的方法,普遍被应用于医学、法学、管理学等学科教学中。本文讨论了如何有效地把案例教学运用于计算机专业教学当中,从而提高计算机专业教学效果,培养出社会需求的高素质技能型人才。 相似文献
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