一种基于斜率的摄像机畸变校正方法

普通 CCD摄像机在成像时都存在畸变成像误差 ,在机器人视觉检测及自动装配中 ,有效地进行误差校正对准确确定物体的位置具有重要的意义 .本文采用带有一阶径向畸变的小孔摄像机模型 ,提出一种基于线段斜率的方法 ,对摄像机镜头的径向畸变进行校正 ,不必标定太多的摄像机的外参数 ,方法简洁 ,适合于视觉系统中对摄像机畸变的实时校正 ,或对摄像机捕获的图像进行几何校正 .实验表明 ,具有很强的鲁棒性和较高的校正精度     

目标形状特征的新定义

为了解决描述图形几何形状难问题,提出描述图形形状的特征矢量。根据目标轮廓的几何形状定义了轮廓的向心矩、偏心矩、惯性矩,这些特征与轮廓形状和面积有关。利用轮廓的最小包络矩形,提出了向心矩比、偏心矩比和惯性矩比,其值变化范围在0到1之间,且无量纲。这些特征具有旋转、平移和尺度不变性。     

工程扫描图象的直线整体识别算法

利用工程图纸的整体形状特性，提出了对扫描图象的直线整体识别算法，该算法对图象线条轮廓上的关键点进行了精确记录，并对它们进行了分析和处理。该算法不必单独处理线的交叉问题，但交叉点处的效果明显。它的基本思想是：首先检测原图象线宽，然后依据原图象线条的不同线宽，把原图象转化为一些由梯形块组成的条块图，并对不同的条块图分别进行整体识别     

基于拼贴误差拟合（补偿）的分形压缩算法

采用分形压缩算法来提高压缩速度和压缩比的一种有效途径是降低对拼贴误差的要求 ,然而这往往导致图象失真 .为克服该问题 ,在经典分形压缩算法的基础上 ,提出了一种新的基于拼贴误差拟合 (补偿 )的分形压缩算法 .该算法可以提供两种不同拼贴误差的分形编码 ,由于通过对不同区块使用与之相适应的相似变换类型 ,可以有效地补偿拼贴误差 ,从而可降低压缩图象的失真度 .理论研究和实际应用表明 ,该算法为分形压缩图象所面临的失真度和压缩比的矛盾提供了一种有效的解决方案 .     

手绘 CAD 图形输入的识别

讨论了手绘ＣＡＤ图形输入的识别问题，提出了手绘图形识别方法，对曲线进行线性逼近以抑制噪声并减少识别数据量，提取几何与非几何特征进行粗分段，在此基础上利用基于ＢＰ算法的神经网络分类器进行直线和圆弧的分离和识别，以正确实现分段识别并重构图形。     

DDE在ADS for windows中的应用

AutoCAD从R12.0开始推出了windows版即AutoCAD for windows,同时也推出了windows版的C语言开发接口ADS for windows。动态数据交换技术(DDE)广泛应用于win-dows应用程序之间的数据交换,本文介绍了DDE技术在ADS for windows中的应用。     

基于断骨模型自动配准的完全性骨折钢板预弯

提出了一种可以在完全性骨折手术前获取目标预弯钢板几何参数的仿真方法。通过CT扫描获取骨折部位的序列断层图像,利用Curvelet变换对CT序列图像进行去噪处理并建立三维模型。针对断骨模型的特殊结构,使用顶点法矢特征分割得到断骨截面。采用基于最小包围盒的粗配准和基于非迭代估计的精配准相结合的策略对两断骨截面进行配准,并驱动两断骨模型配准。最后拟合出预弯钢板的形态,测量其几何参数。通过对肱骨和肋骨骨折进行的实验表明,此方法可以精确地建立预弯钢板模型,大幅度缩短手术时间,提高手术质量。     

基于遗传算法的以线段和圆弧为基元的曲线拟合

采用线段和圆弧作逼近基元是数字曲线拟合中的一个难点。文中给出一种基于改进遗传算法的拟合方法。通过对点列进行二进制编码，以拟合段数较少和拟合误差较小为优化目标，变异概率和交叉概率自适应生成，并根据相关知识控制分界点间隙，所得最优解中值为1的基因对应数字曲线的分界点，对线段与圆弧相交和相切以及具有噪声等多种情况进行检测，可同时提取尖点和切点，还可得到逼近基元及其之间关系。较好地解决了用线段和圆弧拟合曲线问题。     

基于支持向量机的人脸识别方法研究

对于人脸识别问题，基于K-L变换对人脸图像进行特征参数的提取；并采用支持向量机进行分类．由于支持向量机本身是一个两类问题的判别方法，在处理多类问题时，提出了一种基于支持向量机组的淘汰法，这种方法考虑到了各判别函数的VC置信范围的差异，同时利用判别函数间的冗余来降低识别误差．针对ORL人脸库和自建的人脸库的识别结果表明，基于SVM的识别方法在特征参数个数的选取、识别效果、识别时间等方面都有其独到的优越性．     

一种基于色彩和灰度直方图的图像检索方法

提出一种综合图像的色彩信息、灰度信息和空间信息提取图像的特征向量的方法。该方法首先将图像从RGB空间转化为HSV空间，并进行非均匀量化；其次将彩色转化为灰度图像；然后将图像划分成互有重叠的4块，分别求出每块图像的色彩直方图、灰度直方图；最后采用这8个直方图作为图像的特征向量对图像进行检索。