一类线性互联大系统的关联稳定性判定

动态图可以描述互联大系统的拓扑结构。动态图的增广矩阵包含了动态图的所有结构信息。引入动态图增广矩阵的相关理论,结合M-矩阵理论知识,提出了一类线性互联大系统的关联稳定性的判定方法。利用Lyapunov函数及Lyapunov梯度函数,推导出一个判定矩阵H,通过判定矩阵H是否对角占优和是否为M-矩阵,判定线性互联大系统的关联稳定性。算例表明,判定矩阵的参数计算简单,容易获取,有利于判定线性互联大系统的关联稳定性。     

物探实验成图与异常识别结果的分析与研究

基于瞬变电磁法的水体与云南省楚雄州腰站变电站物探实验.采用的设备为LTEM-1型瞬变电磁仪,其中,水体实验采用1条测线,12个测点的实验布局,变电站实验采用4条测线,平均32个测点的实验布局,利用改进的等值线图生成算法与异常区域识别算法对实验所得视电阻率数据进行了应用分析与研究.     

一类动态互联复杂系统的稳定性分析

通过引入动态图及动态邻接矩阵相关理论,对具有动态互联信息结构约束的复杂系统进行描述和建模,并引入ＬｏｔｋａＶｏｌｔｅｒｒａ方程作为该系统的动态互联信息结构模型．根据李雅普诺夫方法,对系统的动态互联模型进行了详细分析,研究了非负定限内联结平衡的设定及其渐近稳定条件,进而研究了整个系统的稳定条件．最后得到了该类动态互联复杂系统联结稳定及整个系统稳定的相关结论．     

基于NCC的改进立体匹配算法

在双目立体视觉系统中,图像匹配是关键步骤之一。在众多匹配算法中,归一化互相关(NCC)算法由于具有精度高、鲁棒性强等优点得到广泛应用,但其计算量大、运算速度较慢,使其难以在线应用。为此,本文提出一种改进的NCC立体匹配算法,通过引入积分图像和平方积分图像,将矩形窗口区域像素求和运算转化为四个像素点值的简单相加减,同时剔除基准图像中无法匹配区域以减小搜索范围,使计算复杂度得到简化,计算量大为降低。实验证明,改进后的NCC算法在保证匹配质量的基础上,执行速度得到显著提高,利于在线应用。     

基于改进遗传算法的智能组卷系统设计

针对大学课程考核及题库建设需求,设计并实现了一种基于改进遗传算法的智能组卷系统。系统采用Word文档保存试题的内容和答案;在组卷策略上采用了改进遗传算法,详细设计了组卷问题的染色体结构、适应度函数和遗传操作等,克服了传统随机组卷方法存在的局限性,科学合理地解决了智能组卷问题。通过测试后发现,本智能组卷系统可操作性强、组卷效率高,可以显著提高组卷的质量,完全能够满足课程考核的实际需求。     

基于图像识别的河流周界入侵检测算法研究

基于图像识别的河流周界入侵检测算法相比于雷达检测,具有成本低、误报率低的优点.针对河流监控视频中存在算法识别精度不高、分类不明确、不同分辨率目标的问题,提出一种基于Faster R-CNN网络模型的河流周界入侵检测算法,并对该模型做适应性改进以满足河流检测的现实需要.使用全局平均池化层替代全连接层,通过增加锚点个数来提...     

基于六轴机器人的自动焊标签系统设计

设计了一种六轴机器人的自动焊标签系统:以六自由度机器人为载体,利用机器人的灵活性,带动焊接机构自动夹取焊钉、吸取标牌,采用三维激光扫描仪对钢捆端面进行扫描,确定焊接位置;机器人根据扫描定位信息,自动将带有产品信息的标牌焊接到指定的位置,并判别标签是否焊接成功.该系统已成功在国内多家钢厂上线应用,取得了良好的经济效益.     

敏化温度对高碳奥氏体不锈钢析出行为及力学性能的影响

采用光学显微镜、扫描电镜、能谱仪、透射电镜等,研究敏化温度对高碳奥氏体不锈钢析出相数量、形态及分布情况的影响,采用拉伸试验机、冲击试验机和布氏硬度仪,分析不同敏化温度下析出相对试验钢力学性能的影响。结果表明,不同敏化温度处理后试样的显微组织均为奥氏体;但随着敏化温度的升高,奥氏体晶界处富Cr碳化物析出增多,以颗粒状和条状形态存在,晶界处析出相尺寸在100~400 nm之间。经650 ℃敏化2 h后试样的强韧性匹配良好,综合力学性能较为优异。     

模拟焊后热处理对SA-516 Gr.60容器钢组织和性能的影响

研究了SA-516Gr.60压力容器钢板经不同净保温时间的模拟焊后热处理后的组织和性能变化情况。研究表明:SA-5l6Gr.60钢板模拟焊后热处理后强度和韧性均有所降低,随着净保温时间的增加,强度继续降低,但韧性基本保持不变,显微组织仍为珠光体+铁素体,带状组织等级逐渐降低。晶粒粗化和钢中第二相粒子的不断析出聚集长大是强度和韧性降低的主要原因,由于带状组织得到消除,提高了组织的均匀性,所以增加净保温时间后,韧性没有明显降低。     

TCP有限状态机和协议解析在伪警报去除中的应用

面对入侵检测系统(IDS)产生的海量警报,提出了一种基于协议解析和传输控制协议(TCP)有限状态机的伪警报去除方法。对于无连接的请求/应答协议,同时分析请求数据包的攻击特征和应答数据包的返回状态码来去除伪警报;对于TCP,在协议分析的基础上建立TCP数据包的有限状态机的模型,通过判断系列数据包是否为同一TCP连接、是否包含攻击序列来去除伪警报。在DARPA2000的数据集上的实验结果表明,此方法的误警率平均降低了59.47%,对TCP和请求/应答协议的警报的识别率达到76.67%。该方法简单又有效,依赖IDS的攻击特征库,可以插件的形式在线实现。