履带式侦查排爆机器人的总体设计

为排除危险爆炸物和对危险有害环境的监测,防止人员遭受伤害,设计了一种可代替人工作业的履带式排爆机器人,该机器人利用两个夜视摄像头识别路径,并由手持控制终端通过无线传输控制车体行进和机械臂作业,实现对全地形的侦查排爆。此履带式侦查排爆机器人涉及供电、时钟、复位、电机驱动、舵机转向控制、速度检测、上位机等电路和相关控制软件设计,并具有成本低、体积小、功耗低和可移植性等特点。     

新型铁钻工旋扣钳夹持力的研究

针对旋扣钳对不同钻具进行拧卸时夹持角的差异性,对钻具半径和夹持角的关系进行了研究分析。得到夹持角后便可以确定旋扣钳在工作状态下的受力关系。通过分析旋扣钳的受力,推导得出油缸推力、夹持力等重要结果。利用所得公式和最大油缸推力对不同直径的钻具进行了实例计算。最后通过ADAMS软件对旋扣钳进行仿真,再次校验了研究的正确性。     

基于改进混合蛙跳算法的网格任务调度策略

针对网格任务调度问题,提出一种基于改进混合蛙跳算法的网格任务调度策略。通过引入遗传算子增加对局部极值的扰动,以避免陷入局部最优,同时借鉴粒子群优化算法中粒子飞行经验,对青蛙移动策略进行优化。实验结果表明,该策略高效合理,能够缩减执行任务的时间跨度,并提高最优解的质量。     

基于sFlow技术的通信网络流量异常监测方案

月球探测科学应用中心是实现嫦娥工程科学目标的基地,通信网络是其业务运行的支撑平台。该文阐述了在该通信网络环境下实施网络异常监测的必要性。提出了一种基于sFlow技术的具有长期效益的综合网络异常监测系统方案。     

阿霉素对人乳腺癌细胞凋亡及去磷酸化RB 蛋白表达的影响

目的 探讨阿霉素(ADR) 体外诱导人乳腺癌化疗敏感细胞(MCF-7 S) 凋亡与去磷酸化RB 蛋白表达之间的关系。 方法 应用MTT 比色法检测ADR对体外培养的MCF-7 S 细胞增殖抑制作用, 同时应用末端标记(TUNEL) 法观测ADR 对MCF-7 S 细胞凋亡程度的影响。采用免疫细胞化学法检测去磷酸化RB 蛋白的表达水平。 结果 ADR 抑制MCF-7 S细胞增殖呈剂量依赖性, 半数抑制浓度(IC₅₀) 为0.128 mg·L^-1;ADR 作用组MCF-7 S 细胞的凋亡率(apoptotic rate, AR) 为0.261, 较对照组(0.045) 明显增高(P <0.01);ADR 作用组MCF-7 S 细胞的去磷酸化RB 蛋白表达量MOD(阳性细胞平均光密度) ×area(阳性面积相对比) 均数是987 ±207, 较对照组132 ±32 显著增高(P <0.01);ADR 能促进MCF-7 S细胞内去磷酸化RB 蛋白的表达。在ADR 作用组,MCF-7 S 细胞的凋亡率与去磷酸化RB 蛋白表达量呈正相关(P <0.05)。 结论 ADR 抑制MCF-7 S 细胞增殖和诱导MCF-7 S 细胞凋亡可能与细胞内去磷酸化RB 蛋白表达水平有关。     

大型数据库中多层关联规则的元模式制导发现

本文将元查询制导技术与多层关联规则发现技术结合起来,提出了发现多层关联规则的自顶向下逐层递进风格的元模式制导方法．元模式是一个预先确定待发现规则的形式的规则模板,从而可引导数据的发掘过程．     

基于机器视觉的种子品种实时检测系统研究

机器视觉技术的快速低成本实时检测杂交水稻种子品种新系统包括一组可以自动上料、光照箱、图像采集卡、CCD摄像头和自动下料等硬件以及图像处理及品种识别软件组成.系统的实现过程为:通过上料斗自动装入种子,种子由单片机控制的输送装置进入光照箱,每隔2秒停止一次,CCD摄像头采集图像,图像被读入内存,通过软件系统处理种子的图像,并提取品种的特征参数.通过此系统识别100粒种子的时间为5秒,品种的识别率分别达到了:先农5号为99.99%,金优桂为99.93%,优166为 98.89%,先农3号为78.82%,中优463 为86.65%.     

基于超网络的集成工艺决策与调度问题研究

针对多工艺产品的加工路线决策与车间调度方案不能同步制定的问题,在制造车间数字化背景下,提出集成车间不同要素信息的特征—工序—机器—工人的超网络结构,建立基于超网络的加工路线决策与车间调度模型,设计一种集成工艺决策与车间调度的两阶段混合遗传算法求解模型。在工艺决策阶段,设计特征—工序双层矩阵编码染色体保持加工路线的多样性,并在遗传算法的执行过程中使用变邻域搜索方法增强算法的局部搜索能力;在车间调度阶段,采用NSGA-Ⅱ算法优化调度模型,将得到的调度方案多目标值返回至工艺决策阶段用于加工路线的适应度评价。最后通过仿真实验验证了该算法的可行性与有效性。     

景深效果绘制技术综述

景深效果能够增强计算机生成图像的真实感,因此关于这类效果的绘制已成为计算机图形学中的重要研究方向。针对景深效果的绘制问题,首先研究和分析各种相机镜头模型的光学成像原理,比较各类镜头模型的特点和模拟景深效果的能力;然后分类总结景深效果绘制的基本原理和典型算法,比较各类景深绘制方法的优缺点。最后指出景深效果绘制技术的应用价值,并展望未来的研究方向。     

基于供应链整合的企业绩效评价模型

信息技术发展和市场需求的不确定性,导致供应链整合成为企业赢得市场竞争力和提升核心竞争力的关键因素,企业发展逐渐进入供应链整合阶段。为更准确地计算供应链整合给企业绩效带来的提升和更清楚地了解供应链环境下不同方向的企业绩效变化规律,需要建立一个适用于供应链整合环境下的测试企业绩效的模型。对于此绩效模型的研究采用层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP),摒弃了之前把企业绩效作为一个整体、仅考虑盈利绩效的研究思路,并通过权重调整,在对企业绩效进行划分的同时,满足管理人员对企业绩效的评判。其次供应链整合环境对企业绩效的作用分析应从企业绩效指标出发,而不是从供应链整合的角度出发,以排除数值相关而实际不相关因子影响,保证模型结果的精准度。最终得到适用于供应链整合的分析和评价模型。