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61.
小脑模型神经网络控制器在天线跟踪指向控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了天线跟踪指向控制系统的特点和影响系统跟踪性能的主要因素,建立了系统数学模型。根据系统特点,给出了小脑模型神经网络控制器(CMAC)和PID相结合的复合自适应控制方法的设计过程,并分析了该算法适用于天线跟踪指向控制系统的优势。该方法利用传统的PID控制,结合CMAC神经网络算法的快速自学习、精确逼近的优点,既满足了天线跟踪指向控制系统快速实时跟踪的要求,又提高了跟踪精度和跟踪平稳性。仿真结果表明,该方法对摩擦力矩有很好的抑制作用,跟踪精度较单独采用PID控制提高一个数量级,且输出稳定,具有较强的鲁棒性。 相似文献
62.
电子技术课程是电子类专业一门重要的基础核心课程,如何进行电子技术课程改革,探索一种符合高职学生学习的方法一直是研究的课题,采用EWB仿真软件Multisim作为先进的教学手段进行一些实践探索。文章介绍仿真软件Multisim的一些特点,利用虚拟仪器的强大功能对数字逻辑中的公式法化简函数的便捷方法,还能及时得到其对应的逻辑电路图,提高学生学习电子技术的兴趣。 相似文献
63.
采用离子注入法制备铜纳米颗粒复合材料,在波长为790 nm的入射激光作用下,运用Z-扫描技术测量了铜纳米颗粒复合材料的非线性光学折射率和非线性光学吸收系数,分析了退火温度对铜纳米颗粒复合材料光学性质的影响。结果表明,随着退火温度的升高,铜纳米颗粒复合材料的颗粒尺寸明显增大,且光学非线性折射率上升。通过改变非晶二氧化硅中铜纳米颗粒复合材料的形状,得到不同的三阶非线性光学系数的特定值。 相似文献
64.
针对格缩减辅助MIMO检测中,采用格缩减技术后导致星座畸变,引起变换域信号非线性联合量化复杂度高的问题,提出了一种排序反馈的非线性量化算法。该算法同时考虑了变换星座的边界和各元素之间的相关性,且根据量化误差的大小选择信号元素量化判决的顺序,依次量化判决信号的各个元素。仿真证明,基于该算法的格缩减辅助MIMO检测其性能要优于无排序反馈量化和逐元素独立量化的格缩减辅助MIMO检测,且能很好的逼近最大似然检测的性能,在平坦块衰落信道下,算法复杂度为多项式复杂度。 相似文献
65.
利用熔融共混法制备了高抗冲聚苯乙烯(HIPS)/多壁碳纳米管(MWCNT)和HIPS/石墨烯(GE)复合材料,测试了其力学性能和动态力学性能,利用热重法研究了复合材料在氮气和氧气中的热降解行为,并采用Kissinger和Friedman两种方法计算了热降解动力学参数。结果表明:与GE相比,MWCNT对HIPS力学性能有较大的提升作用,拉伸强度和冲击强度分别提高了26.6%,74.6%;HIPS/MWCNT复合材料的储能模量和玻璃化转变温度较纯HIPS有一定提高;GE对HIPS动态力学性能没有明显影响;加入MWCNT能有效延缓HIPS的热降解过程,提高HIPS的高温热稳定性;GE对HIPS热降解的影响不显著;Kissinger和Friedman两种方法计算得到的降解活化能变化趋势一致。 相似文献
66.
67.
操作系统课程作为计算机科学与技术专业的一门专业必修课,一直以抽象、原理概念多、枯燥乏味著称。本文着眼于简化课程难度,提高授课质量,培养学生的计算思维能力,从教学总体设计、教学方法设计等方面对操作系统课程进行了改进,效果显著。 相似文献
68.
69.
为科学认知中国水资源空间均衡现状和空间分布特征,在对水资源空间均衡内涵进行解析的基础上,构建了水资源空间均衡评价指标体系,以中国333个地级行政区和4个直辖市为研究对象,对全国各地区水资源空间均衡状态进行了评价和空间关联性分析。结果表明:各省级行政区空间均衡状态存在空间差异大的特点,全国31个省级行政区(不包括港澳台)有17个处于空间不均衡状态,主要分布于东三省、华北平原、河西走廊、华南部分地区和新疆南部;各研究单元空间均衡状态存在一定的聚集性,主要表现为高值聚集和低值聚集两种形态,也散布有小范围的低高聚集、高低聚集形态。 相似文献
70.
针对属性权重未知,属性值为语言型Z-number的多属性决策问题,提出了一种基于云模型与丰富度评估的偏好排序组织方法(Preference ranking organization method for enrichment evaluation, PROMETHEE)的决策方法。首先,引入语言尺度函数,然后利用其建立转化模型完成语言型Z-number向云模型的转化。此外,通过定义云可能度函数,建立属性权重求解公式及构建正弦偏好函数,进而计算方案的优先指数,通过计算方案的正负方向优序级别值得到备选方案综合优序级别值,进而得到方案排序。最后通过算例及比较分析验证本方法的有效性和可行性。 相似文献