基于云端控制协同的无人机自动驾驶智能巡检技术

为解决传统电力系统巡检效率慢、巡检精度差的问题,提出基于云端控制协同的无人机自动驾驶智能巡检技术。搭建云端控制协同平台,云服务器通过内网接入智能巡检系统,设计无人机巡检多线程定位模块,通过PC端接收图像坐标模块的坐标信息,显示模块通过云平台实现数据共享;划分图像中心点坐标并标记,利用高斯核函数提升像素分布集中程度;最后拟定无人机悬停点,通过云端控制协同平台判断所获得的巡检路线图像是否存在异常,实现自动驾驶智能巡检作业。实验证明：所提方法能够精确识别初始图像像素点为574×574的图像的边缘;巡检航线水平误差最大值为0.5 m,垂直误差最大值为1 m,且巡检航线的运动未出现偏离或者抖动现象。为实现电网可靠、安全的运行提供了一定的技术支持。     

ＬＰＷＡＮ技术在鄂州民信闸重建工程中的研究与应用

低功耗广域网ＬＰＷＡＮ（Ｌｏｗ－ＰｏｗｅｒＷｉｄｅ－ＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ,ＬＰＷＡＮ）在不同通信环境下运行效果相差较大,理论数据基本没有参照意义。为了使中小水利工程应用ＬＰＷＡＮ有详实的参照数据,对其技术进行研究,给出ＬＰＷＡＮ基站和单元的装配方法及一体式模块的研发思路,在鄂州民信闸重建工程中进行ＬＰＷＡＮ组网;组网运行和测试的数据表明,距离对ＬＰＷＡＮ通信效果的影响非常小,而遮挡物的性质、体积是丢包率增加的主要原因。测试统计了ＬＰＷＡＮ在水利工程常见场景环境下的通信数据,并提出改善通信效果的方法。     

基于误差修正模型的黄河源区年径流预测

为了提升黄河源区年径流预测精度以及了解黄河源区降雨、径流、泥沙之间的相互影响关系,以黄河源区唐乃亥水文站实测年降雨量、年径流量和年输沙量作为研究数据,采用协整理论分析方法,分别建立降雨—径流、径流—泥沙两变量误差修正模型以及降雨—径流—泥沙三变量误差修正模型,对研究区年径流量进行预测。结果表明:三变量误差修正模型的拟合优度均大于两变量误差修正模型的,模型解释性更强,更能定量表现黄河源区径流量—降雨量—输沙量之间的关系;三变量误差修正模型的平均相对误差为-4.83%,可以用于黄河源区年径流预测。     

基于图论的复杂系统建模技术研究

建立了一种利用系统深层知识描述复杂系统的模型———SMBD,该模型将复杂系统抽象为一个由三元组描述的有向图G,并给出了图G的矩阵化表示和层次分解方法。SMBD能够根据研究需要动态扩展节点和有向边的约束,从而使该模型具有良好的可扩展能力。在SMBD的建模过程中引入了面向对象的建模思想,进一步增强了模型的可扩展性和可维护性。文章通过SMBD在复杂机电系统故障诊断中的实际应用说明了模型的适用性。     

复掺偏高岭土和硅灰对聚苯乙烯泡沫混凝土力学性能的影响研究

为研究不同掺量的偏高岭土和硅灰对聚苯乙烯泡沫(EPS)混凝土物理力学性能的影响,以不同掺量的偏高岭土和硅灰作为辅助胶凝材料,分别以0%、5%、10%和15%的掺量代替部分水泥,制备了16组不同配合比的EPS混凝土试件,对其吸水率、抗压强度、抗折强度以及劈裂抗拉强度进行了测量。结果表明：一定量的硅灰和偏高岭土的掺入能降低EPS混凝土的吸水率,并能提高其抗压、抗折和劈裂抗拉强度,但当掺量过高时,又会使吸水率增加,强度下降,且二者掺量均为10%时,EPS混凝土的吸水率最低且力学性能最优;虽然偏高岭土的颗粒尺寸大于硅灰,但其“火山灰效应”更强,因而对EPS混凝土力学性能的提高优于硅灰;偏高岭土的硅灰可以改善EPS颗粒与胶凝基体的黏结作用。     

分段调控pH值对阴沟肠杆菌 WL1318发酵棉秆水解糖液产氢的影响

为有效调控阴沟肠杆菌（Enterobacter cloacae）WL1318发酵棉秆水解糖液产氢的过程,研究了分段调控pH值对该菌株发酵棉秆水解糖液产氢过程中发酵液pH值、生物氢合成、棉秆水解糖液中葡萄糖和木糖利用、菌株生长的影响。结果表明,分段调控pH值避免了发酵液pH值的急剧下降。分段调控pH值处理的产氢潜力P均高于未调控处理的,48 h时调控pH值能使发酵72 h的日均产氢量较未调控处理的提高约1.5倍;24 h调控pH值和48 h调控pH值处理的累积产氢量相较未调控处理的分别提高约15%和30%。分段调控pH值对阴沟肠杆菌WL1318发酵棉秆水解糖液产氢过程中的菌体生长有较大影响,使其在调控时间点后达到活菌数峰值,且菌体生长OD600 nm值在调控时间点后均高于未调控处理的。     

DK5系列智能型低压真空断路器

DK5系列智能型低压断路器是一种以真空为灭弧介质的新型开关,具有短路分断能力高、开断次数高（16次）,使用寿命长（真空灭弧室寿命为15年）,电弧不外露（触头系统封闭在灭弧室内部,不需维修和维护,尤其适用于恶劣环境,且对环境无污染）等优点,是新一代环保电器。DK5系列主要技术参数如表1所示。     

融合有源RFID和WSN的集装箱监测系统

采用无线微处理器JN5139构建基于Zigbee协议的无线监测、定位网络,并结合低功耗MSP430系列单片机与NRF24L01构建的有源RFID构建一种全新的集装箱监测系统.系统工作性能稳定,检修方便,运行成本低廉,有效解决了RFID系统的信号碰撞问题,以及WSN无法获得目标详细信息的问题.将其应用在港口货场,可实现港口的信息化和自动化.     

应用磁场摆角诊断异步电机转子断条故障

为及时发现电机故障,保证设备安全运行,介绍了一种新的基于异步电机转子合成磁场方向摇摆振动的断条故障诊断方法,并验证了在电机不同负载水平时该方法的有效性。异步电机转子发生断条故障时,断条会影响转子磁动势(MMF)波形,使转子合成磁场方向发生摇摆振动。通过检测磁场方向的摆角,即使是1根断条的轻微故障,也可以很容易诊断出来。与定子相电流的快速傅立叶变换频谱分析法相比,该方法几乎不受电机负载水平的影响,且不需要速度传感器。实验证明,该方法简单易行,能够准确地检测出转子断条故障,且能够根据摆角的大小来判断断条故障的严重程度,适宜做成在线状态监测系统。