进化强化学习及其在机器人路径跟踪中的应用

研究了一种基于自适应启发评价(AHC)强化学习的移动机器人路径跟踪控制方法.AHC的评价单元(ACE)采用多层前向神经网络来实现.将TD(λ)算法和梯度下降法相结合来更新神经网络的权值.AHC的动作选择单元(ASE)由遗传算法优化的模糊推理系统(FIS)构成.ACE网络的输出构成二次强化信号,用于指导ASE的学习.最后将所提出的算法应用于移动机器人的行为学习,较好地解决了机器人的复杂路径跟踪问题.     

哈密地区水利信息资源整合应用与研究

针对哈密地区水利信息系统存在的信息孤岛问题,按照“资源整合,实时更新”的原则,搭建哈密地区水利综合业务平台。平台遵循 SOA 设计思想,建设内容包括数据资源池、应用支撑平台和应用系统三部分, 实现面向防汛、水资源、水利工程和水土利用等方面的综合业务管理。在实施过程中,设计“一数一源”策略,构建水利对象模型和哈密地区统一的数据资源交换共享体系,为哈密地区在防汛抗旱、水资源管理、水利工程管理和水土利用等方面业务管理工作提供有力的信息化支撑,有效提升哈密地区水利信息化管理水平。     

秸秆包燃料库智能储运系统研究

秸秆包燃料库及其储运装备是小麦秸、玉米秸、稻草等黄色秸秆发电项目的必备基础设施和工艺装备,文中介绍了厂内燃料库秸秆包储运的工艺流程,研究了库内燃料秸秆包自动化、智能化储运的关键技术,阐述了关键技术装备及其在工程中的工业化应用,对秸秆发电的规模化推广具有借鉴意义。     

高度限位器的安装方式

高度限位器是起重机必备的安全保护装置,其安装方式和安装精度对高度限位器的使用效果影响较大。针对这一现象,对高度限位器的安装方式进行了探讨。结合实际应用,列举了几种高度限位器的安装方式,讨论了不同安装方式的优缺点,并就设计生产的起重机中所使用的高度限位器安装方式在工程实际中的应用情况进行了阐述,发现所述的几种安装方式均能够满足其使用需求,可根据不同情况酌情选用。     

现阶段住宅封闭阳台成因与对策探析

针对目前集合住宅阳台多为封闭式的现状,从主动性应对因素和被动性适应因素两方面,诸如居住心理、居住环境、气候因素、面积因素等方面分析其成因,指出其适应性策略的特点,分析利弊,并总结了建筑师在住宅设计中以灵活性和适应性为原则的折衷策略.     

甲烷红外分析仪的预处理系统改造分析

本文主要介绍甲烷红外分析仪的组成和工作原理，以及它在使用过程中出现的问题，针对出现的问题，利用涡流管和套管式加热器，对预处理系统进行的改造分析。     

中国移动如何走过下一个十年

在独立运营十年之后,中国移动面临着话音业务萎缩、移动通信市场竞争激烈、管道化趋势渐显等问题。     

IDC基础设施云的安全策略研究

云计算是一种新的技术和商业模式,通过"基础设施云平台"可以为用户提供基于互联网的IT基础设施服务(IaaS),有效提高IDC相关产品的盈利能力,扩大客户群。然而,"基于互联网"的特点在带来易用性的同时,对业务支撑平台提出了更高的安全要求。本文结合基础设施云平台的特点,提出了面向基础设施云的安全框架以及解决云计算的引入所带来的安全问题的对策。     

CNC科研中心办公楼土钉拉力现场监测研究

土钉支护中土钉拉力有多种计算方法。实践表明,土钉实际所受拉力与现有理论或规程计算结果相差较大。对CNC科研中心办公楼土钉支护进行了现场监测和分析,主要通过在土钉主筋上埋设钢筋应力计的方法,对土钉实际工作状态下的拉力进行了跟踪监测,并把实测拉力与现行常用计算方法得出的结果进行了比较和分析。研究结果表明,正常工作状态下土钉受力沿土钉长度方向呈抛物线形分布;在垂直方向,土钉拉力随深度的增加变化不大;土钉拉力明显小于现行规程计算结果。     

宁德市地表水污染分析及保护对策

在分析宁德市区地表水状况的基础上,对地表水进行了评价。评价结果表明：宁德市地表水以工业和城市生活污染为主,以城市内河污染较严重。按照生态可持持续发展的要求,从加强城市污水处理建设、实行科学决策和发展生态农业等方面,提出了宁德市地表水环境保护对策。