相机自运动参数的鲁棒性估计

相机自运动估计是视觉导航中的关键技术之一,主要是通过分析相机在不同位置拍摄到的场景图像来获取相机的运动信息.从数学上讲,相机自运动估计已经形成了完备的理论基础,但是由于图像中包含大量的噪声,会使算法的性能大幅度降低,因此,如何提高自运动估计的鲁棒性是当前面临的主要问题.主要研究了基于匹配点对的自运动估计的鲁棒性问题,其核心思想是:同时利用多种算法进行自运动参数估计,从中选择最优的估计结果以提高算法性能.首先利用SIFT特征提出两幅图像中的匹配点对,然后采用一种匹配点对选取策略减小匹配点对的错误率.利用多种方法对基本矩阵进行估计,依据成像约束关系从中选择最优估计,以获得最佳估计结果.最后利用仿真数据和实验图像对算法进行验证,实验结果表明了算法的有效性.     

纳米银敷料无菌检查方法

依据《中国药典》2005年版二部附录无菌检查法进行试验,建立适合于纳米银敷料的无菌检查方法。采用直接接种法,对14批纳米银敷料进行无菌方法学验证,结果表明使用规格40mL的培养基、每管培养基接种量为1cm×3cm时,纳米银敷料无明显抑茵作用,可按此方法进行无菌检查。     

加快生态水利建设奏响人水和谐乐章

隆化县水务局坚持以科学发展观为指引,促进传统水利向现代水利、工程水利向资源水利和可持续发展水利转变,大力倡导生态水利建设新理念,采取一系列措施加快生态水利建设,奏响了一曲人水和谐的乐章.     

基于LabVIEW技术的虚拟小波消噪仪设计

本文给出了利用虚拟仪器图形化编程软件LabVIEW和数学软件Matlab混合编程设计出虚拟小波消噪仪的方法。文中结合小波变换理论,在LabVIEW中调用Matlab脚本节点,进而对含有白噪声信号进行消噪压缩处理。与传统傅立叶分析消噪相比,该小波消噪仪具有参数调节方便、结果直观、准确及消噪效果好等优点。     

偶数长有理数对称紧支双正交小波滤波器设计

基于Daubechies紧支集小波构造方法所得到的小波滤波器多为非线性相位和无理数系数。非线性相位滤波器在图像处理过程中容易引起失真,而无理系数滤波器给小波变换的应用尤其是在算法的硬件实现方面带来不便。借助完全重构滤波器思想,进行了具有线性相位的双正交小波滤波器设计,同时通过添加消失矩特性条件,归纳推导出偶数长有理系数双正交对称紧支集小波滤波器的构造方法。以长度为8-4双正交小波设计为例,对设计方程中出现的自由变量的取值范围进行了讨论,得到了8-4有理系数双正交对称小波滤波器。     

一种自适应模糊控制系统的设计与仿真

模糊控制是在模糊集合理论基础上发展起来的,模糊控制器的设计主要不依靠被控对象的数学模型,但它却非常依靠控制专家或操作人员的经验知识,若缺乏这样的控制经验,很难期望它能获得满意的控制效果.因此,模糊控制器应向着自适应、自组织、自学习发展,使得模糊控制参数或规则在控制过程中自动地调整、修改和完善,从而使系统的控制性能不断改善,达到最佳的控制效果.本文将表格查询学习算法和最近邻聚类学习算法采用加权平均的方法结合起来,确定系统的模糊控制规则,运用基于MATLAB环境下的“模糊推理工具箱”对自适应水位模糊控制系统进行了仿真,取得了很好的控制效果.     

基于虚拟仪器技术的热处理过程监控系统的设计

本文主要介绍了利用虚拟仪器技术,在图形化编程语言LabVIEW环境下设计出软氮化连续炉监控系统.相对于传统的热处理监控仪表,该监控系统具有参数调节方便、自动化程度高、稳定性好、易实现、成本低等优点.     

基于块稀疏的电阻抗成像算法

该文提出一种基于自适应块稀疏字典学习的电阻抗图像重建算法,构建了分块稀疏字典,较好地保留了重建图像的细节信息;同时,将字典学习与图像重建交替进行,并将迭代重建的中间结果作为稀疏字典的训练样本,有效提高了字典学习效果。数值仿真与实验重建结果表明,新方法对电阻抗成像系统测量噪声具有较好的鲁棒性,能准确重构电导率分布图像,特别是对突变细节的准确恢复。     

麦麸阿拉伯木聚糖-牛血清白蛋白酶促共聚物制备及其乳化性能研究

研究麦麸阿拉伯木聚糖与牛血清白蛋白在过氧化物酶的催化下形成多糖-蛋白质共聚物。通过紫外可见光分光光度计测定不同过氧化物酶添加量、不同H_2O_2浓度、不同麦麸阿拉伯木聚糖与牛血清白蛋白质量比3个因素下,麦麸阿拉伯木聚糖与牛血清白蛋白酶促共聚物紫外吸收光度值变化,并利用十二烷基硫酸钠-聚丙烯酰胺凝胶电泳(sodium dodecyl sulfate-polyacrylamide gel electrophoresis,SDS-PAGE)及高效尺寸排阻色谱(high performance size exclusion chromatography,HPSEC)技术对酶促共聚物进行定性表征,研究在3个因素下,麦麸阿拉伯木聚糖与牛血清白蛋白酶促共聚物乳化活性及乳化稳定性变化规律。结果表明麦麸阿拉伯木聚糖可以通过过氧化物酶与牛血清白蛋白发生接枝反应,且酶添加量为0.2 U/g,H_2O_2浓度为0.5 mol/L,麦麸阿拉伯木聚糖与牛血清白蛋白质量比为10∶1时,紫外吸收光度值变化最明显,且酶促共聚物具有较好的乳化活性及乳化稳定性,分别为212.426 m~2/g及32.419 min。     

基于张量分解的电阻抗三维成像方法

针对现有的三维电阻抗成像只是对图像横截面的单独重建,然后罗列为三维进行显示,没有考虑到不同图层间的关联性,致使图像信息利用不充分的问题,提出一种基于张量分解的电阻抗三维成像方法。该方法将实验中测得的数据建立张量模型,使用张量分解可以对胸腔进行直接三维重建,能够充分利用图层间的关联性;并将该方法与总变差正则化（Total Variation,TV）成像算法、Tikhonov正则化重建算法进行实验对比。实验结果表明：基于张量分解的电阻抗三维成像方法,可以充分利用图像的空间结构信息,考虑图像层与层之间的关联特性,能够更加接近肺部的真实情况,准确地反映肺的状态,进而提高图像重建质量;基于张量分解的电阻抗三维成像方法相比于二维张量重建方法,将图像的峰值信噪比（PSNR）提高了13.8%。由此可得,与Tikhonov正则化以及TV成像算法相比,基于张量分解的电阻抗三维成像方法更适合电阻抗的图像重建工作。