康晓艺：情定“会稽山”

从2002年“初识”会稽山,到2005年与“会稽山”结成全面合作关系,再到现在对“会稽山”品牌充满信心和期望,成都武侯酒类贸易有限责任公司的老总康晓艺与“会稽山”的每一次接触都能带给他新的冲击和感触。     

电力系统无功优化与电压控制

本文提出了利用调节控制变量使电力系统平衡节点有功功率变量为最小的无功优化与电压控制新方法,建立了相应的数学模型,导出了状态变量与控制变量之间的新的灵敏度关系矩阵,对状态变量的不等式约束利用了迭代约束检索技术进行处理,采用了带上,下界变量的线性规划求解,对6节点算例和24节点实际网络的计算证明该算法具有收剑性好,占用内存少,计算速度快的优点.     

考学

第二届“南晓杯”,微型小说大奖赛终于在大家的翘首企盼下再度开锣。 首届“南晓杯”微型小说征文比赛硕果累累,成绩喜人,赢得了文学界人士的肯定。在此,本刊编辑部也是引颈翘首,再度期盼佳作的出现。希望大家踊跃来稿。一展身手,也祝愿大家百尺竿头更进一步,在本届比赛中取得更好的成绩！     

锻钢活塞摩擦焊接参数及接头组织分析

对锻钢活塞摩擦焊接工艺进行了试验研究。测试了摩擦焊接头性能,分析了摩擦焊接过程中焊接参数变化的特点,讨论了其焊接接头的金相组织。指出该材料的摩擦焊接头町具有与母材等强甚至超强性能,是连接钢制活塞裙部与冠部的一种很好的工艺方法。摩擦焊接过程中主轴电机电枢电流有两个前峰值,滑台位移有两个平台。焊合区及近缝区组织为细小的针状马氏体组织,尤其焊合区马氏体针特别致密细小。母材中的硫化物夹杂对焊接接头有很大影响,是降低接头性能的主要原因。     

青春似火——记为抢救遇险同志而英勇献身的青年工人丁正麟

丁正麟同志是上海金山水泥厂1975年进厂的青年工人,共青团员,生前担任立窑车间烧成工段组长。在一次意外事故中,他冒险抢救同志,英勇献出了年轻的生命。不久前,中共上海市委追认他为中国共产党正式党员;团市委授予他“优秀共青团员”     

过渡块在机械加工中的误差分析

矿井提升机中最简单的一层向二层过渡工况为例，详细分析过渡块在加工中产生误差的原因，有公式推导、数据汇总分析，并介绍了采用简单计算解决问题的办法     

碾压式土石坝施工中的文明施工和环境保护措施

文明施工是现代化施工的一个重要标志，是施工企业施工管理综合素质的反映，针对工程施工中的特点，应把创建文明建设工地与安全质量管理放在同等地位对待，贯穿于项目实施的全过程。结合碾压式土石坝施工中的管理经验，介绍文明施工和环境保护措施。     

未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制技术综述

以我国月球探测为研究背景,以轮式移动机器人为研究对象,介绍了在外星球表面等未知环境中进行深空探测的移动机器人的故障模型和传感器误差模型,分析了未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制的特点.在此基础上综述了国内外在该领域的研究进展和主要方法,包括基于多模型的方法、基于粒子滤波器的方法、基于传感器信息融合的方法以及层次容错结构等. 最后,总结了该领域待解决的几个难点问题,并对该研究领域的发展趋势进行了展望.     

基于激光雷达的移动机器人障碍测距研究

障碍距离检测是移动机器人导航的关键问题之一。为了实现精确实时的障碍检测,针对某二维TOF激光雷达,对其数据标定、物体表面的属性、混合像素等因素进行试验,评估了其测距性能。同时,通过移动机器人运行过程中激光雷达的测距数据分析,设计了动态自适应滤波器以消除障碍检测中的测距噪声干扰。运行过程中的障碍检测试验表明:该方法可以实现可靠的障碍检测,并为移动机器人导航中环境建模、自定位及路径规划提供支持。