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M-700型煤层气抽放钻机是为解决煤矿井下长钻孔而研制的.介绍了其主要部件及液压系统的设计及特点,型式及试验情况. 相似文献
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To solve the problems that flexibility and scalability limitations of the traditional integrated chassis control frameworks and the traditional vehicles chassis control system was not suitable for distributed in-wheel motors drive electric vehicles, an intelligent chassis dynamic control system framework was proposed based on multi-Agent for four-wheel independent driving electric vehicles. And the functions and interrelations of layers were analyzed. Taking direct yaw-moment control Agent of underlying control layer as an example, the controller Agent model was designed. In the co-simulation environment including MATLAB/Simulink and Carsim, simulation tests were conducted with the conditions of front wheel steering angle step input. Simulation results show that the controller Agent model may achieve the desired objectives of dynamic control and improve the performances of lateral handling stability effectively, which lays the foundation for the proposed control framework. 相似文献
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地质灾害变化态势预测有利于矿区防灾部署,为此设计了基于多源遥感数据的矿区地质灾害变化态势预测系统。设计了矿区地质灾害变化态势预测系统框架结构;对多源遥感数据进行几何校正、辐射定标,采用SREM算法进行多源遥感数据融合;采用BP神经网络建立到地质灾害变化态势预测模型,实现矿区地质灾害变化态势预测。实验结果表明:系统的预测结果与实际结果基本相符,可用于实际的矿区灾害变化态势预警,具有较高的实用价值。 相似文献
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109.
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针对四轮驱动电动汽车质心侧偏角和轮胎侧向力难以直接测量的问题,考虑系统未建模的动态特性、模型参数摄动、系统过程噪声及测量噪声等因素,提出了一种基于遗忘因子递归最小二乘法(FFRLS)与鲁棒容积卡尔曼滤波(RCKF)的联合估计方法。基于FFRLS法对整车质量进行实时估计,并将极大值背景下的估计误差最小化嵌入标准容积卡尔曼滤波(CKF)以实现RCKF,提出了联合估计算法的改进策略,有效提高了复杂工况下滤波对模型参数摄动以及未建模噪声的抗干扰能力,可以实现质心侧偏角与轮胎侧向力的精准估计。在CarSim/Simulink联合仿真环境下,采用不同工况验证了算法的准确性、鲁棒性和抗干扰性。在四轮驱动电动汽车实车平台上分析了算法的有效性。研究结果表明,所提方法比RCKF和CKF精度更高,解决了复合工况下四驱电动汽车质心侧偏角和轮胎侧向力的联合估计问题。 相似文献