基于降阶观测器的四轮转向车辆扰动操纵稳定性控制

考虑在实际中车辆受到不确定情形的外扰及车辆质心侧偏角和侧倾角难以直接测量,建立四轮转向(Four-wheel steering , 4WS)车辆控制系统数学模型,提出一种基于降阶观测器的前轮和四轮转向车辆扰动操纵控制策略,应用最优控制理论设计反馈控制系统,进行高速动态仿真。结果表明该降阶观测器跟踪性能良好、速度快且估计误差小;系统具有良好的动态特性和鲁棒性,4WS车辆更能有效地提高车辆扰动操纵稳定性和安全性。     

国家5部委退税新规将托起我国装备制造业

最近，财政部等5部委联合发出通知，调整部分出口商品的出口退税率。退税新规“有奖有罚”。国家希望借助“减轻人民币升值压力”的东风，通过下调部分产品出口退税，逐步减少对低层次产品出口的支持，对国内的产业升级形成倒逼趋势。而重大技术装备的出口退税率则由13％提高到17％。这是继“十一五”规划、《我国中长期科技发展纲要》和《国务院加快振兴装备制造业若干意见》等重大政策之后，出台的一项鼓励我国重大技术装备走出国门，参与国际化竞争的实质性举措。     

我国新化学物质环境管理技术支撑体系的构建和展望

介绍了我国新化学物质环境管理制度在危害性测试、危害性鉴别和分类、风险防控、追踪监管等方面的技术支撑体系的发展和现状,以及对相关领域技术水平的提升作用,展望了其发展趋势,并提出建议。     

城市设计与旧城保护

针对旧城保护在城市发展中的重要性,结合具体工程实例,从城市整体空间、传统形态特征、良好氛围和城市现有环境几个方面进行了进一步的探讨,以使旧城展现出和谐的空间形态、深厚的文化底蕴和充沛的现代化活力。     

中国城市捷运社区模式研究

捷运社区是基于以轨道交通为主要交通模式的一种土地开发模式,是符合绿色城市发展的土地使用战略。居住社区与轨道交通紧密结合有利于实现土地使用效率和轨道交通效率的双赢,是适合中国城市化进程的土地开发模式之一。     

基于分数阶微积分理论的软土应力-应变关系

利用分数阶微积分理论提出等应变率加载情况下的软土应力-应变关系.关系式显示应力-应变之间呈乘幂函数关系.通过大量的常规(等应变率加载情况下)三轴试验验证基于分数阶微积分理论的软土应力-应变关系,同一种土的分数阶阶数β不随围压变化并能够反映土的"软硬"程度.试验发现,初始弹模与围压呈较好的线性关系.与邓肯-张模型相比,应力-应变的乘幂关系具有明确的理论基础,这一点与邓肯-张模型纯粹基于曲线形状相似的应力-应变双曲线假设形成鲜明的区别.创新点在于将软土看作介于理想固体和理想流体之间的物质进行研究,并用分数阶微积分理论给出应力-应变关系,这在以往的研究中都没有先例.     

基于特征变化率的运行可靠性评估

针对传统的基于概率论与数理统计的可靠性理论无法评估单个或者小样本设备可靠性的问题,在比例故障率模型的基础上,综合利用希尔伯特熵等多维特征,考虑设备退化过程中时间尺度的影响,提出了利用特征变化率作为协变量进行运行可靠性评估的新方法。该方法综合利用旋转机械可靠性的平均效应(历史失效数据)和实时特征(个体特征变化率),实现了单个设备运行可靠性的实时评估,并提供了剩余寿命的有效预测,为基于状态的维护提供技术支撑。采用PRONOSTIA平台轴承实验数据验证该模型,并与原方法对比,证明了模型改进的有效性和合理性。     

细小纤维与CPAM共絮凝体的性质对加添的影响

采用针叶木浆板为原料制备细小纤维,阔叶木浆板为原料制备标准纤维。加入不同量的细小纤维与填料共絮凝,改变它们的添加顺序,利用CPAM研究其共絮聚体的留着和对纸浆滤水性能的影响,结果表明:在阳离子聚丙烯酰胺作用下,填料和细小纤维的添加顺序影响浆料的滤水性和填料的留着,先加填料比先加细小纤维的浆料滤水性好,填料留着也高。     

花椒籽残渣对姬菇的生理指标及营养成分的影响研究

以棉籽壳为主料,添加不同含量的花椒籽残渣为辅料进行姬菇的栽培,研究结果表明,添加一定量的花椒籽残渣对菌丝体以及姬菇的生长速度、子实体外形、出菇周期、干湿重、营养成分等有显著影响。当花椒籽残渣含量达到50%(wt/wt)时,姬菇子实体菌盖直径最大达13～17cm、高5～7cm、菌柄粗3～5cm,在一定的时间范围内,姬菇出菇次数最多可达7潮,姬菇子实体总湿重最大达471.63g,粗脂肪含量最低为0.97%,多糖含量最高达2.59%,蛋白质含量最高可达53.34%,是普通姬菇的2.39倍,对培养高蛋白、低脂肪的食用菌具有突破性意义。     

不同干燥方法对黄精干燥特性和品质的影响

研究微波真空干燥法、自然晒干法、微波干燥法、真空干燥法和热风干燥法5种不同干燥方法对黄精干燥曲线和黄精多糖、总酚、总皂苷、5-羧甲基糠醛含量及多糖抗氧化活性的影响。分别采用超声波辅助法提取黄精中的黄精多糖、总酚、总皂苷、5-羟甲基糠醛,并运用文献介绍的方法测定其含量。同时用FRAP和超氧阴离子自由基检测法检测黄精多糖抗氧化活性。结果表明,微波真空干燥法干燥速率最大,所用干燥时间最短,黄精干燥产品中多糖、总酚、总皂苷含量损失最少,5-羧甲基糠醛生成量较小,其干燥品中黄精多糖含量达(63.59±1.25) mg·g-1,且其20 mg·mL-1多糖溶液对超氧阴离子自由基的抑制率达(30.01%±1.30%)。说明微波真空干燥法更适于得到高品质的黄精干燥产品。