简单循迹小车的制作

前置的数据采集装置（眼睛）采集道路信息并送到单片机（大脑）进行分析,根据小车相对黑线的不同位置做出控制策略,再将处理信号后发出的命令输出给小车电机,分别控制小车的两个电机转向和转速,实现根据道路情况而直走、转弯、停车。     

稀土的溶剂萃取

从原子序数57的镧(La)到71的镥(Lu)的镧系元素加上原子序数39钇(Y)和原子序数21的钪(Sc)统称为稀土元素。稀土电子结构为Sc:3S~2 3P~6,Y:4S~2 4P~6,镧系元素:5S~2 5P~6,其外层电子结构相同都为S~2P~6。镧系元素具有的特点是内层的4f电子随着原子序数的增加而有规则成正比地增加。因而,稀土元素化学性质彼此很相似,稀土各元素单体分离极为困难。近年来,稀土用作荧光体材料、磁性材料、热中子吸收材料或超导原材料等的功能性原材料而倍受重视。稀土功能性原材料的特性是由各个单一元素特有的物理性质决定。稀土的分离和提纯随着科学技术的发展     

某油建公司L360NB弯管力学性能异常原因分析

某油建公司容器厂煨弯的L360NB弯管力学性能检验发现多个弯管力学性能异常,与母材相比强度几乎升高一倍,冲击韧性大幅下降,且每个弯管各部位性能差别巨大.文中测试了弯管不同部位的力学性能,观察了微观组织并测试了显微硬度,对弯管力学性能异常的原因进行了分析.结果表明:弯管部分试件强度过高是因为其组织是硬脆的马氏体;弯管过程...     

纳米TiO_2/聚丙烯腈抗紫外线吸收剂的合成及性能

在乙醇和水介质中通过调节pH值对纳米TiO_2进行γ-甲基丙烯酰氧基丙基三甲氧基硅烷(MPS)包覆,在溶液中包覆物TiO_2-MPS和丙烯腈(AN)在引发剂的作用下发生共聚和接枝反应,制备出紫外吸收剂TiO_2-MPS-g-PAN。通过傅里叶变换红外光谱和X射线光电子能谱对MPS、TiO_2-MPS、TiO_2-MPS-g-PAN进行了比较分析;采用热重分析法测定TiO_2-MPS的包覆率为5.79%,TiO_2-MPS-g-PAN的接枝率为13.93%;通过红外成像分析了TiO_2、TiO_2-MPS、TiO_2-MPS-g-PAN在聚丙烯(PP)中的分散性,结果表明TiO_2-MPS-g-PAN在PP中有较好的分散性;通过紫外分光光度计测试计算出TiO_2-MPS-g-PAN的光降解率仅为2.66%,表明具有较好的光稳定性和紫外吸收能力。     

巴尔的摩改造对邢台市城市更新行动的思考

基于邢台市城市活力不容乐观,城市更新面临很多困惑的问题,为制定科学合理的城市更新方案,调查了国内外大量的相关案例,找到了巴尔的摩成功更新的案例,结合邢台市自身特点进行深入研究与思考,提出了邢台市城市更新行动的具体路径和指导思想。     

同态加密在加密机器学习中的应用研究综述

现有的机器学习算法不能对加密后的数据进行分析计算,而很多领域如医疗、金融等又要求数据保持机密性和安全性,这促进了加密机器学习的产生和发展。同态加密技术是解决这一问题的主要思路,它可以保证在不解密的情况下对密文进行计算,使得解密后的结果与对明文执行相同计算得到的结果相同。文中对同态加密在加密机器学习中的 相关 应用研究进行了综述,主要介绍了目前用同态加密实现加密机器学习的3种算法(加密神经网络、加密k-NN、加密决策树和完全随机森林),并从正确性、安全性、执行效率方面分析了方案设计,总结并对比了不同加密机器学习算法的构造思路,指出了同态加密用于加密机器学习的关键问题和进一步研究需要关注的内容,为同态加密和加密机器学习提供参考。     

浅谈高速冲压线干涉曲线的检查方法

<正>现今越来越多的汽车主机厂为了能够满足需求的增长,不断提升自动化冲压生产线的节拍和节省模具现场调试时间,纷纷开始导入高速冲压生产线。为了优化模具设计和提前识别生产过程中的干涉现象,从而提升高速冲压生产线的调试效率,本文基于UG三维软件对生产过程进行干涉曲线仿真分析,能够快速地排查干涉,缩短调试工时,有效地提升生产效率。     

一种信息安全系统中序列随机性检验方法

把Fourier分析理论用于信息安全系统中序列随机性的检验中,提出了,一种新的随机性枪验方法,该方法可以用随机序列发生器产生序列的随机性检测,也可以用十检验密码算法的安全性。     

基于二元语法的全链接模块化B*树设计

论文分析了中文信息全文检索几种索引项的适用范围,选择二元语法作为企业信息管理的索引项。为提高二元语法索引的存储效率,提出一种适合二元语法的存储结构———全链接模块化B*树(FullLinkPointerModuleB*树),并给出了这种树的定义与性质。     

一个无线定位应用开发框架

目前无线定位应用程序存在结构不统一、无法兼容多种定位设备的问题。应用开发框架对应用程序中的共性部分进行抽象,可以提高软件复用,缩短开发周期。设计了一个无线定位应用开发框架,支持多种定位设备数据的融合,实现了业务逻辑与底层定位平台的隔离,标准化了无线定位应用程序的体系结构。同时,给出了该框架的一个应用实例,介绍了其中的关键技术,验证了该框架的有效性和实用性。