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针对虚假消息注入攻击下多车队列系统纵向稳定性控制问题,采用加性不确定方法量化攻击对队列系统的影响,采用等效时滞、网络诱导时滞等方法,将通信时滞与数据丢包、车载传感器数据离散化特性等因素整合到队列中,构建了网络攻击与信息延迟下的队列模型。基于李雅普诺夫-克拉索夫斯基稳定性理论和H∞鲁棒控制,提出了一种弱保守性分布式鲁棒抗干扰控制方法,并给出了队列系统保持稳定性的条件。仿真结果表明,所提出的鲁棒H∞控制方法在保证队列内稳定需求的同时,能兼顾队列稳定性。与常规队列干扰抑制控制方法相比,对于队列内相邻车辆之间的间距误差控制以及跟随车辆与领航车之间的速度跟踪控制效果更好。 相似文献
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选取几个典型的基础有机化学实验,通过常量、半微量、微量的比较实验,揭示了微型实验教学的一些优点和存在的问题,并提出了解决的方法。确认微型实验是实验改革的方向。 相似文献
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以硫酸盐溶液(硫酸根浓度一致)与盐碱地下水为应用环境,对比分析普硅水泥与抗硫水泥之间的不同,同时还分析了基于这两种侵蚀溶液应用环境时掺入和不掺入抗硫酸盐防腐剂的差异。最终结果显示:在这两种侵蚀溶液环境中,抗硫水泥的抗侵蚀性能强于普硅水泥。前者在接触该侵蚀性地下水之处,相较于普硅水泥有着更高的抵御氯离子的侵蚀能力,但是随着时间的延长,最初的优势逐步减弱,直至抵御普硅水泥。掺入防腐剂之后,混凝土在地下水环境中与不掺入防腐剂基本一致,但是在单一硫酸盐溶液中,则要强于后者。在混凝土中掺入试验所提供的防腐剂,此时该混凝土在抵御氯离子侵蚀能力方面,弱于基准混凝土(50.0%掺合料)。 相似文献
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