水泥行业大气污染物协同控制技术与管理的探讨

1国内水泥行业主要污染现状我国水泥行业的主要污染归纳为四方面。①粉尘:水泥生产过程中原、燃料和水泥成品储运,物料的破碎、烘干、粉磨、煅烧等工序产生的废气排放或外逸而引起的;②有害气体:主要是窑系统产生的SO2、NOX、CO2、HF等;③在协同处置废弃物,产生的总有     

集装箱波纹折线焊缝的三自由度焊接机器人逆运动学分析

针对集装箱波纹折线焊缝的焊接难题,设计了一种三自由度焊接机器人.本文在D-H齐次变换矩阵的基础上,对焊接机器人进行运动学逆解.机器人通过3个关节的协调动作,可使固联在末端效应器上的焊枪保持一定的焊接姿态,为保证焊接质量的一致性提供了理论基础.通过Matlab软件仿真,控制各个关节按照给定规律运动,在Matlab环境下实现了恒定焊接速度下的轨迹的跟踪.     

一种新型爬壁焊接机器人的焊缝跟踪控制

针对一种新型轮式移动焊接机器人研究其壁面焊缝跟踪控制,通过Pro/E与ADAMS建立机器人的虚拟样机模型,基于旋转电弧传感器采用特征平面法拟合偏差斜率的线性关系,在此基础上结合PID与模糊控制设计机器人的控制器,并联合ADAMS与MATLAB进行壁面V形焊缝跟踪控制仿真,仿真验证了偏差检测的准确性及控制器的有效性,证明机器人具有实现壁面焊接的能力。     

矿渣微粉系统袋收粉器的设计

江苏沙钢集团公司新建2条年产90万t矿渣微粉生产线，立式磨由德国莱歇公司提供，设计台时产量粉磨矿渣140t／h，合肥水泥研究设计院承担了该系统袋收粉器的设备设计。设计中，对该生产线2台袋收粉器进行了结构优化，大大降低了设备结构阻力。该系统自2005年8月底达产运行至今，袋收粉器运行阻力（进出口压差）一直保持在700-800Pa之间，系统电耗大大降低。     

垃圾焚烧炉尾气净化技术的研究与实践

本文通过对目前国际上流行的固体废弁物焚烧烟气净化工艺进行系统研究、分析和比较,提出了一种创新的适合我国国情的半干法烟气净化技术,解决了一般半干法净化系统吸收剂利用率低等问题,提高了净化效率。     

福建省工业设备安装有限公司增强工会活力、凝聚员工智力、提升创新能力

公司2008年工会工作会议于3月4B在福州公司总部召开。公司第四届工会委员、基层工会主要负责人计22人参加会议。会议首先邀请中共福州市委党校副校长尤伯笙教授作党的十七大精神专题辅导讲座,听讲座的还有公司总部机关安装员工。会议总结了公司2007年度工会工作,通报年度各基层工会工作考核情况,表彰年度工会工作先进单位、先进集体和先进个人,研究部署2008年工会工作。