真空吸附型爬壁机器人多路压力检测系统设计

针对多吸盘工作的爬壁机器人吸盘内压力的监测问题,提出了一种由单一传感器监测多路管道压力的方法.设计了可多管道接入的分时压力供给装置,在此基础上给出了这种监测系统的工作原理.说明了该系统中电机和传感器的选型与相关要求,给出了相关的实验验证,从压力检测的一致性和检测压力的响应速度2个方面说明了设计的可行性,并分析了该系统扩展到其他需要多管道压力监测场合的可行性.     

窑头窑尾烟气用风冷冷却器技术及应用

1概述 干法水泥窑尾的废气,不仅风量大,且温度高,一般在350—4007C,即是最近大部分采用低温余热发电,其温度也在300℃。而窑头熟料篦式冷却器的余风温度,正常时为200C左右,不正常时可达300—450℃。用于处理这二种工况的袋除尘器,无论采用P84及其混合针刺毡,还是使用各种玻纤袋或玻纤覆膜滤袋,其长期使用的工作温度小于250℃,实际控制在200C。因此,烟气在人袋除尘器前必须采取适当的降温措施。而目前采用的方法有三种：     

结构设计对袋收粉器阻力的影响

目前，我国已有多条矿渣微粉生产线投入运行。矿渣微粉制备系统中的产品均由系统中的袋收粉器收集，袋式收粉器既是生产设备，又是环保设备；系统中收粉器的设计是否合理，对磨机的产量、系统电耗及环保达标影响较大。调查中发现有些生产线，由于袋收粉器运行阻力过高（超过2000Pa），影响了系统的达产，增加了单位产品的电耗；袋式收粉器滤袋六个月左右即开始破损，既影响了环保达标又增加了运行成本，因此，袋收粉器设计是否合理，成为矿渣微粉制备系统中影响达产和排放达标的重要因素。     

基于实际熔敷形状的旋转电弧传感器数学模型

旋转电弧传感器数学模型是提高焊接质量、旋转电弧信号处理和焊缝偏差提取的理论基础, 焊接熔敷金属堆积形状是决定旋转电弧长度主要因素之一,影响其数学模型精确度. 采用双线结构光传感系统对焊接收弧阶段焊缝进行三维重建获得焊接熔池熔敷形状,运用单纯形法最优化电弧长度,在此基础上建立了旋转电弧传感器数学模型及仿真模型. 结果表明,该数学模型相对于假设的三角锥熔敷形状数学模型,消除了焊接过程工件变形引起的电流信号误差,减小了焊缝转角和焊缝偏差检测误差,提高了旋转电弧传感器数学模型精度.     

外拘束角接头旋转电弧焊接应力应变分析

为探究旋转电弧角焊焊接残余应变分布规律,控制工件变形,分析对比了三维多体耦合模型与外拘束力模型两种拘束模型下工件残余应力与变形.首先,设定模型间的接触关系,建立了由焊件、工作台和夹具组成的三维多体耦合模型;然后,通过设定工件上节点区域法向压力和位移约束,建立了外拘束力模型;再采用热—力直接耦合法,基于上述两种模型,运用ANSYS软件模拟了旋转电弧焊接变形,获得了两种模型下残余应变曲线,并进行试验验证.结果表明,三维多体耦合模型的焊件应变曲线更接近试验结果,并且其焊接残余应变范围及峰值均较平缓,为优化焊件装夹方式来控制旋转电弧角焊变形提供参考依据.     

水泥窑汞污染排放及监测控制

水泥窑是继燃煤电厂和金属冶炼之后的第三大排放源,水泥窑生产的汞主要来源于原料以及燃煤,美国和欧盟等发达国家已经对水泥窑汞排放做出了严格限制,我国也对水泥窑汞排放做出限制。完善水泥生产原/燃料中汞含量信息,探索可行的水泥窑汞污染控制技术在当前尤为迫切。     

旋转电弧传感器焊枪偏差信息识别方法

焊枪偏差信息识别是实现焊缝跟踪的必要条件,考虑到焊接电流信号易受外界噪声的干扰,采用软阈值小波滤波方法对旋转电弧传感器采集到的电流信号进行滤波处理,使电流波形得到了明显的改善,提高了电流信号的信噪比.为了更加准确地得到焊枪偏离焊缝的信息,提出了模糊聚类和神经网络焊枪偏差识别算法,并且分别采用左右积分法、特征谐波法、模糊聚类法和神经网络法进行焊枪偏差识别,最后对四种识别方法检测到的偏差进行融合,获得焊枪偏离焊缝的信息.结果表明,该方法可以提高偏差识别的精确度和可靠性.     

泵试验台试验数据的协调性分析

为了判断泵试验台获取的试验数据是否准确,本文提出了一种分析试验数据协调性的方法。通过这种方法,可以很好地判断试验数据是否准确,并且在阐述这种方法的过程中,着重阐述了这种方法对泵试验台中最常见的固有偏差和谐波干扰偏差的适应性,指出了泵试验台在准确获取试验数据的过程中需要注意的问题。这种方法,为判断泵试验台试验数据的准确性提供了重要的参考依据。     

基于Pro／ETop-Down技术的数控铣床虚拟装配与维修系统设计

研究基于Pro／Engineer软件环境的Top—Down设计技术在数控铣床虚拟装配与维修系统设计中的应用。在概念设计所确定产品的布局与结构模型基础上，根据Top—Down设计方法构建整个机床的二维参数化布局（Layout）。通过建立骨架模型（Skeleton）的方法将其具体化和3D化，并以此为基础完成包括整个产品装配结构的产品模型。进行基于产品模型的各子系统的分解及各子系统的设计细化。经各子系统协调并行设计，最终完成整个产品设计。     

大型工业窑炉高温袋收尘器的研制与开发

1 概述 工业生产中,大型工业炉窑的污染对环境构成严重的危害,多年前,美国、澳大利亚、加拿大等发达国家已广泛采用袋收尘器用于治理大型工业窑炉废气污染,并取得了令人瞩目的成效。在我国,由于排放标准与世界先进水平仍有较大差距,且对一些有害气体排放未加限制,在大型工业窑炉的废气处理