大型工业窑炉高温袋收尘器的研制与开发

1 概述 工业生产中,大型工业炉窑的污染对环境构成严重的危害,多年前,美国、澳大利亚、加拿大等发达国家已广泛采用袋收尘器用于治理大型工业窑炉废气污染,并取得了令人瞩目的成效。在我国,由于排放标准与世界先进水平仍有较大差距,且对一些有害气体排放未加限制,在大型工业窑炉的废气处理     

美国GE公司的汽轮机Mark Ⅴ控制系统--结构、功能及可靠性

介绍了美国ＧＥ公司制造、用于汽轮机控制的Ｍａｒｋ Ｖ控制系统的主要组成部分及有关控制和保护功能,分析了系统为提高可靠性所采取的冗余设计方法及其缺陷。     

一种新型截瘫助行机器人机构设计与运动学分析

为实现截瘫患者独立行走,提出了一种仅实现髋关节和踝关节运动的四自由度机器人机构。根据人机工程学原理,对机构进行尺度综合后,采用D-H坐标法建立该机构运动学模型,得到助行机器人末端执行器的位置方程、速度方程和加速度方程,并在给定角度参数的条件下,采用Matlab软件进行运动学仿真验证分析结果。结果表明,该机器人能够满足截瘫患者独立行走的要求,且具有结构简单、成本低的特点,运动学分析的结果也为实现机器人行走控制提供了依据。 更多还原     

真空吸附型爬壁机器人多路压力检测系统设计

针对多吸盘工作的爬壁机器人吸盘内压力的监测问题,提出了一种由单一传感器监测多路管道压力的方法.设计了可多管道接入的分时压力供给装置,在此基础上给出了这种监测系统的工作原理.说明了该系统中电机和传感器的选型与相关要求,给出了相关的实验验证,从压力检测的一致性和检测压力的响应速度2个方面说明了设计的可行性,并分析了该系统扩展到其他需要多管道压力监测场合的可行性.     

碱性铝电池阳极缓蚀剂的研究进展

碱性铝电池是一种新型高能化学电源,近年来因其优异的电化学性能和环境协调性能而备受国内外学者关注。但在电池工作过程中,铝合金阳极会与碱性电解液发生剧烈反应而产生大量氢气,严重影响电池性能。研究发现,通过添加缓蚀剂可有效解决上述问题。介绍了碱性铝电池阳极缓蚀剂的研究进展;着重阐述了缓蚀剂的缓蚀机理;并指出了目前该领域缓蚀剂研究存在的问题及今后的发展方向。     

基于直接反馈线性化的非线性励磁控制的容错性研究

指出了以往的研究中在实现基于直接反馈线性化的非线性励磁控制的计算公式上的错误 ，并研究了反馈信号传感器故障给系统带来的影响，最后提出针对传感器故障的容错策略， 仿真表明效果良好。     

PG9171E型燃机超温跳机的原因分析

介绍了某电厂引进ＧＥ公司ＰＧ９１７１Ｅ型燃机曾多次发生基本负荷运行时燃油切换导致超温跳机事故的情况,分析了控制系统记录的运行数据,找到了原因,提出了改进措施。     

旋转电弧传感器焊枪偏差信息识别方法

焊枪偏差信息识别是实现焊缝跟踪的必要条件,考虑到焊接电流信号易受外界噪声的干扰,采用软阈值小波滤波方法对旋转电弧传感器采集到的电流信号进行滤波处理,使电流波形得到了明显的改善,提高了电流信号的信噪比.为了更加准确地得到焊枪偏离焊缝的信息,提出了模糊聚类和神经网络焊枪偏差识别算法,并且分别采用左右积分法、特征谐波法、模糊聚类法和神经网络法进行焊枪偏差识别,最后对四种识别方法检测到的偏差进行融合,获得焊枪偏离焊缝的信息.结果表明,该方法可以提高偏差识别的精确度和可靠性.     

基于Pro／ETop-Down技术的数控铣床虚拟装配与维修系统设计

研究基于Pro／Engineer软件环境的Top—Down设计技术在数控铣床虚拟装配与维修系统设计中的应用。在概念设计所确定产品的布局与结构模型基础上,根据Top—Down设计方法构建整个机床的二维参数化布局（Layout）。通过建立骨架模型（Skeleton）的方法将其具体化和3D化,并以此为基础完成包括整个产品装配结构的产品模型。进行基于产品模型的各子系统的分解及各子系统的设计细化。经各子系统协调并行设计,最终完成整个产品设计。