高纯盐酸中钙镁离子的控制

分析高纯盐酸中钙镁离子的来源（如原料、冷凝酸、管道、阀门、密封件、盐酸贮槽）,提出了相应控制措施.     

耐热钢焊接热处理温度经验公式

虽然耐热钢的品种繁多,但按其组织分类,主要有珠光体耐热钢、贝氏体耐热钢、马氏体耐热钢、铁素体耐热钢和奥氏体耐热钢五类。相同组织的耐热钢,其热处理工序基本相同,便于建立统一的焊接热处理温度经验公式。     

全区域覆盖移动机器人的导航系统总体设计

导航与定位是自主移动机器人研究的重点,是实现移动机器人智能化的核心技术。本文从全区域覆盖移动机器人面临的实际环境,综合光电编码器、磁航向角传感器和LMS221系列激光雷达的特性设计一种混合定位系统。通过理论分析,论述同时定位与地图创建方法（SLAM）在导航系统中应用的可行性和解决方案。     

运输机器人安全控制系统研究

充分考虑到运输机器人的工程实用性,对运输机器人的潜在故障进行分析。分别围绕运输机器人对人及其他动物的安全性问题、运输机器人自身的安全性问题进行深入研究,提出解决方案。对运输机器人安全和控制系统进行集成,提出基于安全性的行为控制策略。     

摩托车发动机传递特性研究

摩托车发动机既是摩托车的动力源,又是摩托车的一个振源。掌握摩托车发动机的振动传递特性可对摩托车的减振提供指导作用。在几种不同的工况下,同时对两辆摩托车发动机振动传递到摩托车驾驶员直接感应部位进行了加速度振动信号的测量,通过对测量信号的分析及两辆摩托车相同工况下相同感应部位振动信号的对比分析,同时结合发动机的工作原理,分析发动机振动的传递特性,从而掌握发动机的振动是如何影响车身振动的,为摩托车车体结构提出修改建议。     

电梯限速器测试方法分析综述

结合TSG T7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》第2号修改单对限速器现场测试确认的需求,为更好的掌握限速器的测试技术及准确做出现场确认结论。主要阐述限速器测试方法的分类及适用场合,以及一种现场测试方法产生误差的分析。     

MEMS原位集成传感器振动冲击试验研究

智能航空发动机及其他机械系统的智能化需要抗高振动和大冲力的原位集成传感器,要满足高温、高振动、高冲击的苛刻工作环境。为此制作了发动机涡轮叶片原位集成高温温度传感器,并且进行了一系列的高温试验和振动冲击试验。该原位集成传感器利用微机电系统(micro-electro-mechanical-system,简称MEMS)制造技术制作在涡轮叶片表面,不仅可以原位测量高达800℃的环境温度,并且具有很高的机械强度,可以承受高达40g的振动和100g的冲力。     

读者、作者与编者

读者意见编辑先生:贵刊2007年3期刊登了毛新业撰写的“用流量仪表监测节能降耗”,文中认为内锥式流量仪表不可能是节能仪表,提法上似乎有些绝对,值得商榷。北京一读者编辑先生:谢谢您转来读者对拙作中的有些观点提出的异议,现奉复如下:拙文中提出内锥式流量计压损较大,特别是在大口径管道下,年运行费依然相当可观,不是节能仪表,主要根据文献[1][2][3]中所介绍的内锥压损计算公式:△=(1.3-1.25)△(式中△是永久压损;值是当量直径比;△是输出差压)。根据这个公式计算了不同值下,内锥与孔板压损的比较,列于表1,并将表1中数据附加在R.W.Miller…     

某石化厂大型塔架结构分析

结合具体的工程项目,对火炬塔架结构进行多种方案设计,重点研究了塔架结构在风载荷的影响下产生的结构变形,并提出了一些优化改进意见.在保证塔架结构刚度强度条件下,减少杆件的数量,以达到优化效果.文中以主流非线性有限元软件ABAQUS为分析软件,考虑结构在风载荷作用下所产生的位移以及结构的自振频率,为动态响应分析提供一定的参考.     

刮板输送机接链用千斤拉的研究

针对刮板输送机的掐链、接链问题,研制出新型掐、接链用千斤拉,介绍了该装置的结构特点和工作原理,并对使用效果进行了分析。