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针对智能车辆在不同环境条件下识别道路车道线出现偏移的问题,提出了一种基于改进逆透视变换的车道线检测算法.首先利用HSL和Lab融合模型提取车道线颜色特征,经过二值化处理后利用透视变换将图像转换为鸟瞰图,然后根据二值图建立直方图,进行车道线位置的粗定位.最终通过滑动窗口算法以及直线拟合等处理,实现对车道线的精准识别.通过实验结果对比分析,提出的车道线检测算法能够解决车道线识别偏移问题. 相似文献
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某石化公司拱顶储油罐．其罐顶因受潮湿海洋气候和内部不合格柴油产生的硫化氢和硫的化合物气相的共同影响，造成罐顶板减薄，强度降低，最终导致罐顶塌陷。文章分析了该罐顶腐蚀失效的原因．提出了减缓罐顶腐蚀的措施。 相似文献
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