变电站智能机器人及其研究展望

变电站巡检机器人是将移动机器人应用于变电站环境中,代替人工实现变电站设备状态的自动检测与预警分析.介绍了机器人的3层网络分布式系统结构,阐述了变电站智能巡检机器人的应用实例,并探讨了其发展趋势.     

柴油机进排气道模具设计数字化

运用逆向工程进行柴油机进排气道模具数字化设计，可以提高模具和铸件的精度、缩短模具开发周期。通过对气道进行数字化测量，在CAD环境下对获得的数据进行处理，确定其成型模具分型曲面。然后用CAM系统完成模具加工。     

KrF准分子激光精密加工K9光学玻璃的实验研究

采用波长248nm的KrF准分子激光器对K9光学玻璃的精密微细加工进行了研究，探讨了准分子激光与玻璃的相互作用机理。进行了表面切割和打扎实验，研究了激光加工的工艺参数及加工质量的变化规律，对加工后的工件表面形貌进行了分析。     

出窑熟料强度波动因素浅析

以JC公司大量的生产统计数据为基础，分析生料成分、生料细度、入窑生料量、煤粉细度、煤粉水分、煤粉发热量及挥发分、煤粉秤的稳定性、熟料率值及矿物组成、窑内物料填充率、熟料的冷却、燃烧器的使用、季节变化、设备运转率对出窑熟料强度的影响，通过工艺调整使出窑熟料强度明显提升。     

小型水库安全监测设计典型问题与思考

结合设计审查，系统梳理了小型水库安全监测设计存在的典型问题，包括部分设计单位能力不足、重要设计内容缺项漏项、设计相关的基础信息不全、已有安全监测设施利用不合理、设计未联系工程实际、监测项目本末倒置等。提出从高度重视设计工作、加强指导与培训、强化设计审查、特别关注除险加固与新建小型水库的安全监测设计等方面加强安全监测设计质量管理。     

基于改进的猎食者优化的D2D通信功率控制方法

针对D2D通信中用户复用频谱资源时产生的同频干扰问题，提出了一种改进的猎食者优化算法，对D2D用户进行功率控制。它在满足系统用户通信质量的约束条件下，根据猎人向猎物移动位置和猎物向最安全位置移动的规则来调整D2D发射功率，为了保持搜索与开发的平衡，提高收敛速度和寻优精度，采用Sobol序列对种群进行初始化，并且在猎食者位置更新公式中引入水波动态自适应因子，从而确定D2D用户最佳发射功率。仿真结果表明，该算法可以不仅可以提高系统总吞吐量和降低蜂窝用户受到的干扰，还可以提高收敛速度和寻优精度。     

攀达穹顶体系的运动过程分析

可变体系的展开过程既包含了机构运动又包含了弹性变形。该文采用了以自然坐标描述的多体系统动力学的有限元方法,根据最小应变能原理与拉格朗日乘子法给出了多体系统运动学基本方程的建立方法,并基于Hamilton原理给出了考虑机构运动与弹性变形的动力学方程。通过对简化的攀达穹顶模型展开过程的数值模拟,验证了理论方法的可行性,表明了结构构形与受力状况在体系展开过程中产生较大的变化。算例结果表明:攀达穹顶体系的展开程度与体系设计相关,“过度”的展开会使结构处于不利的受力状态。     

扬声器线阵列分析

分析了扬声器线阵列的特性,包括基本形式、数学模型、远近场与波的传播形式、超近场概念及瞬态与频响特性等。     

基于多航线产品的航空公司市场价格竞争研究

为深入分析航空运输市场中同时存有直飞航线与经停航线的航空公司市场价格竞争问题,在研究中国航空运输市场结构特征的基础上,构建了基于多航线产品的航空公司价格竞争博弈模型,开展了市场价格竞争及其均衡分析,探讨了航空公司差异化与航线产品替代性对多航线产品市场竞争与演化均衡的影响。研究结果表明：在多航线产品市场中,航空公司采取联合定价模式将比单独定价模式获取更大的市场收益;航空公司间差异化对航空公司价格竞争均衡、市场收益等有显著影响;航空公司拥有资源的情况不同,差异化系数对航空公司价格竞争的影响演化也不同;多航线产品间的替代性对航空公司价格竞争均衡也有显著影响。