圆形池壁混凝土滑模施工

某重点污水处理厂工程，共有4个直径50m、高6．9m、壁厚60cm、底板厚1m的混凝土强度等级C35、抗渗等级P8的二沉池。具体施工方法如下。     

氧化铝和铝土矿市场现状

正如金属通报指出,1996年世界冶金级铝土矿市场很可能是稳定的。鉴于氧化铝生产者的需求下降,因而期望铝土矿价格上扬可能落空。要指出的是多数西方铝生产者     

基于机器人运动模型的EKF-SLAM算法改进

针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。     

柔性负荷高渗透下的配电网供电能力动态评估

为消除空调与电动汽车等高比例柔性负荷接入配电网形成新的供电瓶颈,提高供电能力,本文提出了考虑高比例空调负荷与电动汽车负荷接入下的配电网供电能力两阶段动态评估模型.第1阶段,在空调代理商和电动汽车有序充电模型的基础上,以统一代理商经济效益最大为目标,进行空调负荷和电动汽车负荷协同优化运行.第2阶段在明确代理商负荷接入前提下,配合网络重构提出配电网供电能力的动态评估模型.采用big-M、二阶锥法等技术将多目标、非线性两阶段评估模型转化为混合整数二阶锥规划模型,并利用CPLEX进行求解.最后,通过IEEE 33节点算例系统验证了所提模型的合理性与实用性.     

特种聚合物材料表面金属化前处理工艺的研究进展

对不同类型的聚合物及其复合材料表面金属化前处理工艺进行了综述,讨论了影响镀层附着力的主要因素,展望了特种聚合物表面金属化前处理工艺的前景。     

电炉电极升降液压缸结构改进

炼钢车间有一台5t和两台30t电炉,每台电炉有三个电极升降液压缸。使用20多年来,在结构和性能上已显得越来越不尽人意,工作效率不高,可靠性差。为了适应炼钢过程所要求的绝对可靠性、高自动化程度,结合液压站的大修和改造,把原来的20号机械油改为MDT乳化液介质,原来的分式液压滑阀改为集成块液压控制阀,对液压终端的执行机构即液压缸也进行了结构改造设计,使之能与相应的液压介质相适应,并改变了不合理的结构与受力状况。     

40Cr钢电火花表面强化层的磨损特性研究

分析了在大接触应力的磨损条件下,表面残余应力和硬度对40Cr电火花强化层耐磨性的影响,探讨了其磨损机理。结果表明:滚动磨损和滚、滑动磨损时,随着试样表层硬度的提高,试样的耐磨性增大;强化层中的残余压应力可以提高强化层的硬度并增强其耐磨性。滚动磨损时,电火花强化层的磨损方式主要为粘着磨损、疲劳磨损和磨粒磨损三种机制;在滚、滑动磨损时,除上述三种机制外,还发生了氧化磨损。     

Co－Mo／MgO－Al_2O_3一氧化碳耐硫变换催化剂失活原因的探讨

采用程序升温硫化（ＴＰＳ）技术，微反—色谱法（ＭＲＣ）、扫描电镜、透射电镜和其它分析测试手段，对工业应用前后的Ｃｏ－Ｍｏ系耐硫变换催化剂Ｋ８－１１进行了分析，从而对其失活原因进行了分析和讨论     

5,10,15,20-四(4-甲氧基-3-磺酸苯基)卟啉的合成及其特性的研究

讨论了新水溶性卟啉5,10,15,20-四(4-甲氧基-3-磺酸苯基)卟啉[T(4-MOP)PS_4]的合成,提出用凝胶型阴树脂去除磺化产物中大量 SO_4~(2-)的方法。探讨了试剂的特性及其与 Cu~(2+)、Pb~(2+)、Zn~(2+)、Cd~(2+)、Co~(2+)和 Mn~(2+)反应的最适条件。测得了这些配合物的配位比、摩尔吸光系数。测得试剂的离解常数 pK_(?)=6.61,pK_(a4)=4.53。