在高速气流粉碎作用下PVC的力化学降解及形态变化的研究

通过ＧＰＴ、ＦＴ－ＩＲ、ＳＥＭ和力学性能测试，研究了在高速气流作用下聚氯乙烯（ＰＶＣ）的力化学降解反应、颗粒形态和微晶结构变化及其对ＰＶＣ物理、力学性能的影响。实验结果表明，经过高速气流处理ＰＶＣ，分子量将有所降低，晶体结构发生变化，颗粒尺寸和表观密度降低，比表面积增大，加工性能和力学性能得到明显改善。     

介绍电弧炉“熔、氧、还”结合炼钢法

1 问题的提出电弧炉氧化法炼钢的全过程,其冶炼时间不能大幅度缩短,往往由于熔清钢液时,磷超出规格范围。众所周知,钢液除磷的一个重要条件是温度不能太高。可是,温度不高,碳就不能氧化,这将使熔池不能沸腾,因而造成钢液中的气体和夹杂物无法去除。这一连串的问题告诉我们,只有趁温度不高,先把磷去掉,才能进     

SiC颗粒强化铝基复合材料及其断裂韧性

介绍了ＳｉＣ颗粒强化铝基复合材料的性能及一些应用，阐述了ＳｉＣ颗粒的体积百分比对ＳｉＣ颗粒强化的６０６１铝合金复合材料的断裂韧性及断裂机理的影响。     

氧化铝和铝土矿市场现状

正如金属通报指出,1996年世界冶金级铝土矿市场很可能是稳定的。鉴于氧化铝生产者的需求下降,因而期望铝土矿价格上扬可能落空。要指出的是多数西方铝生产者     

基于机器人运动模型的EKF-SLAM算法改进

针对两轮驱动机器人运动模型定向误差的累积问题,提出改进的三轮驱动机器人运动模型,对EKF-SLAM算法的一致性进行改进;该模型通过对机器人车轮线速度的解耦运算,将机器人运动过程中的旋转角速度提取出来并作为系统的控制输入之一,从而可以直接得到各个控制时间间隔内的机器人姿态角变化,很好地避免了机器人定向误差的累积;最后,基于归一化估计方差的检验标准进行实验,验证了三轮驱动机器人运动模型有效提高了EKF-SLAM算法的一致性。     

基于运动分解的嘴部肌肉建模仿真

现有虚拟嘴部肌肉建模多采用传统的Water肌肉分类方法,运动控制较为独立,缺乏对运动间相关性的研究。提出了一种基于运动分解的嘴部肌肉建模及控制方法。首先根据解剖结构及肌肉运动特征,将嘴部自身运动分解为凸唇、翘唇和开合三个基本运动单元;其次现有模型中括约肌运动方式是向中心收缩或扩散,难以表现凸翘等嘴部运动,为此提出了弧状肌模型,并通过控制三个运动参数,结合其它嘴周围肌组合出不同的嘴部运动。实验表明,新方法能够较真实地仿真出嘴部的多种自然运动,控制较为便捷。     

柔性负荷高渗透下的配电网供电能力动态评估

为消除空调与电动汽车等高比例柔性负荷接入配电网形成新的供电瓶颈,提高供电能力,本文提出了考虑高比例空调负荷与电动汽车负荷接入下的配电网供电能力两阶段动态评估模型.第1阶段,在空调代理商和电动汽车有序充电模型的基础上,以统一代理商经济效益最大为目标,进行空调负荷和电动汽车负荷协同优化运行.第2阶段在明确代理商负荷接入前提下,配合网络重构提出配电网供电能力的动态评估模型.采用big-M、二阶锥法等技术将多目标、非线性两阶段评估模型转化为混合整数二阶锥规划模型,并利用CPLEX进行求解.最后,通过IEEE 33节点算例系统验证了所提模型的合理性与实用性.     

特种聚合物材料表面金属化前处理工艺的研究进展

对不同类型的聚合物及其复合材料表面金属化前处理工艺进行了综述,讨论了影响镀层附着力的主要因素,展望了特种聚合物表面金属化前处理工艺的前景。