未知环境下模块化移动机器人路径规划的研究

为了使移动机器人各组件可快速组装、便于维修,设计了一种新颖的模块化移动机器人,由驱动模块、控制模块、传感模块及标准连接模块组成.为了解决移动机器人在复杂未知环境下的路径规划问题,提出了基于"感知-动作"的模糊逻辑控制体系结构,采用基于"感知-动作"的模糊逻辑控制方法分别对模块化移动机器人的路径规划进行了二维和三维仿真.仿真结果显示了该模糊逻辑控制方法的稳定性和实用性.在三维复杂环境下应用该方法仿真实现了单个及多个机器人的避碰运动.     

关于高校创新型服装人才培养的几点思考

创新型服装人才的培养,是我国服装业发展的需要,是我国高等服装教育改革的必然趋势。为更好地实施创新教育,培养创新型人才,服装高校可从以下四个方面来寻求对策:以培养学生的创新思维和创新能力为教学目标;加强创新型教师团队的建设;创新服装专业教学模式;改善服装人才培养环境。     

纸质基材抗菌包装及性能研究

以纳米银为抗菌剂、聚乙烯醇为黏结剂处理普通成纸,制备了包装用抗菌纸。采用抑菌圈法评价了该抗菌纸对大肠杆菌的抑制效果,研究了聚乙烯醇和纳米银的含量对抗菌纸抗菌性能、抗张强度和伸长率的影响。结果表明:抗菌纸的抗张强度及伸长率均能满足包装需求,且具有良好的抗菌性能,其抗菌效果随纳米银和聚乙烯醇含量的增加而增强。     

电化学刻蚀法制备合金微电极及其性能研究

采用电化学刻蚀法制备了合金微电极。用扫描电镜(SEM)表征了微电极的表面形貌并估计了有效半径;在室温下用电化学工作站对微电极进行循环伏安特性分析。表征结果表明:使用0.1 mol/L的KCl溶液,5 V电压条件下所制备的微电极的性能最佳,其有效半径在5 m以下;循环伏安响应曲线表明所制备电极的导电性能良好;微电极具有较好的稳定性。     

杂化介孔二氧化硅溶胶的制备及表征

在室温、不同pH值条件下合成出纳米球形介孔二氧化硅溶胶。通过研究得出当pH=4时为最佳生产工艺,在pH=4条件下以十六烷基三甲基溴化铵为模板剂,利用正硅酸乙酯和硅烷偶联剂共水解制备了杂化介孔二氧化硅溶胶。运用激光纳米粒度仪、透射电镜、X射线衍射等测试方法对材料进行表征。结果表明:通过共水解溶胶-凝胶法成功合成了改性介孔二氧化硅溶胶,其粒径约为25 nm,具有规则的介孔结构和良好的分散性。     

大学生校园文化生活调查分析

通过问卷的形式对大学生校园文化生活进行了调查,分析了当代大学生在政治思想、情感需要、消费观念和网络生活等方面的现状和特点,提出在大学校园文化建设中应注重的问题,如推进学生个体的社会化进程,提高学生的自我修养等。     

基于产学研结合的高分子复合材料导论课授课模式的探索

《高分子复合材料导论》课是一门研究复合材料的各类基体材料和增强材料的结构特点、性能及结构与性能之间关系;各类复合材料的组分、成型工艺、成型条件与性能之间的相互关系和变化规律的一门应用基础科学。本文针对目前本校开设的这门课程中,只有理论授课计划,没有实验授课计划的现状,结合相关企业生产及研发实际,使学生更好得掌握本门课程的知识,对教学内容和方式上进行改革。     

日光灯玻璃管的生产

与玻璃一样，玻璃管的生产也有着悠久的历史。其最初的生产方法是手工拉制，直到1917年美国发明了首台水平拉管机，才将玻璃管的生产转入机械化。手工拉管操作技术要求高、生产效率低、劳动强度大，只适用于生产量小的特殊规格。而随着拉管机械的出现，玻璃管的生产逐步由人工操作转入机械化。     

树脂基纤维复合材料界面理论评述

本文简要评述几种主要界面理论、纤维表面处理方法和偶联剂,并介绍它们在玻纤毡增强热塑性树脂(GMT)中的应用。