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11.
化学振荡反应是在开发体系中进行的远离平衡的一类反应。大学化学已经将化学振荡反应作为基本实验项目之一。B-Z反应具有复杂的反应机理,影响反应的因素较多,搅拌速率对B-Z化学振荡有重要的影响。研究了不同搅拌速率下化学振荡的变化以及化学振荡对H_2O_2的响应。当H_2O_2浓度在(0. 0834~1. 668)×10~(-4)mol/L内,响应电势和振荡再发生期均与H_2O_2加入时的浓度呈良好线性关系,可检测最低浓度为0. 0834×10~(-4)mol/L。 相似文献
12.
为克服分布式母线保护需要数据同步的难点以及电流互感器(CT)暂态饱和等问题,提出一种新型的基于故障电流的极性比较式快速母线保护。使用故障前母线各出线保护装置所采集的电压、电流作为极性比较的参考量,利用故障前电流和工频故障分量电流的极性关系判断故障方向。理论分析表明:当母线故障时,其各条线路的电流极性相同;线路故障时,故障线路的故障分量电流极性与其他健全线路相反。理论分析和PSCAD/EMTDC仿真试验表明,快速母线保护所需时窗短,不受电流互感器饱和以及电子式互感器兼容性的影响,保护可靠性高。 相似文献
13.
14.
智能电网可靠性需求约束下无线发射功率模型预测控制 总被引:1,自引:1,他引:0
在基于无线传感器网络(WSN)的智能电网数据采集与通信的应用中,通信可靠性是WSN的关键技术指标。提高发射功率会增加通信的信号强度和可靠性,但同时会导致节点间相互干扰增加。针对这一矛盾,基于自适应模型预测控制的方法,研究智能电网中WSN发射功率优化问题。依据无线通信链路路径损耗模型分析了影响智能电网无线通信信噪比的主要因素,并构建了系统状态空间模型;通过实时估计信噪比随机波动置信区间下界对系统期望信噪比给定进行补偿,并基于模型预测控制的算法,优化求解节点发射功率;最后,通过仿真软件将所提算法与自适应传输功率控制(ATPC)算法及势反馈控制(PFC)算法进行对比分析,并采用WSN硬件平台对算法进行测试。结果表明,所提出的自适应模型预测控制算法可以在保证智能电网无线通信可靠性条件下,降低由节点发射功率较大导致的相互干扰。 相似文献
15.
AUV实时任务协调方法研究 总被引:5,自引:0,他引:5
自主地形勘察是AUV的一项重要使命,其使命控制过程是使命规划模块依据使命文本进行全局路径和任务规划,得到执行使命的任务序列.任务协调模块在预规划任务序列基础上,监控系统状态并触发事件,任务调度器根据事件消息对任务进行实时调度,发送行为控制指令驱动AUV动作来完成使命.给出了AUV任务协调模块Petri网模型,用来描述任务层离散事件间逻辑关系.在此基础上提出了基于改进RW理论的AUV实时任务协调方法进行任务间协调,实现AUV任务的实时调度.最后在虚拟仿真平台上结合地形勘察案例验证了任务调度算法,结果证明AUV能够在无人干预下自主地完成整个使命. 相似文献
16.
17.
18.
19.
模态分析在冲击动力学分析中的应用 总被引:10,自引:0,他引:10
本文论述了模态分析在冲击动力学分析中的应用,对其公式进行了推导,论证了模态的正规化方法与结果的无关性。 相似文献
20.