基于麦克纳母轮的自控制气象要素探测设备设计

随着机械、电子、计算机、材料等技术的不断发展，移动机器人的工作能力不断增强。人们越来越多地在一些危险恶劣或人类暂时无法到达的复杂环境中应用移动机器人。移动机器人在各种复杂环境下工作，至少应具备两种能力：自主导航能力和完成工作的能力。     

氧化石墨烯改性热致液晶聚芳酯的结构性能研究

采用原位聚合法,通过熔融共聚制备了HBA/HNA-GO液晶聚酯复合材料。研究了不同添加量的氧化石墨烯对纳米复合材料形态、结构和性能的影响。通过对复合材料的研究发现,氧化石墨烯的添加不会破坏TLCP原有的微观结构,且能够提高HBA/HNA液晶聚酯的热稳定性,为进一步研制高性能热致液晶聚芳酯提供了一个很好的方向。     

工作模态分析在减速器监测和诊断中的应用

针对当前机械传动系统的故障多发现象,开展了关于运行传动系统中减速器故障提取和定位方法的研究.根据运行减速器故障的特征信息,对其进行工作模态分析,并构造出故障频率处的广义振型,实现了设备故障的提取和定位.此方法突破了传统的测试与诊断方法,为在工况下对设备状态进行监测和故障诊断提供了一条新途径.     

一个无证书的环签名方案

无证书公钥密码体制简化了传统公钥体制负担过重的密钥管理问题,在不失基于身份的公钥体制其密钥管理简单的前提下克服了其所固有的密钥托管缺陷,基于无证书公钥体制提出了一个高效的环签名方案,可以实现签名者的无条件匿名性,且能有效抵制来自密钥生成中心的伪造攻击,适用于对安全性能要求较高且匿名的场合.     

基于角色的安全工作流动态访问控制模型

在RBAC96模型的RBAC0基础上,提出了基于角色的安全工作流动态访问控制模型,使用基于角色的静态授权和基于任务的动态控制相结合的方法,达到在工作流推进过程中对任务的执行权限和对各种数据资源的访问权限进行有效控制的目的,并且从安全目标、安全模型、系统结构与安全机制等几个方面描述并分析了基于角色的安全工作流动态访问控制模型.     

对Schnorr签名方案几种攻击的分析

Schnorr签名方案是一个基于离散对数的数字签名方案。最近,一些文献提出了新的攻击该签名方案的方法,并声称这些新的攻击成功率很高。分析了这些攻击方法,认为这些新的攻击本质上是平凡的穷搜索攻击。在系统给定的安全参数下,这些攻击成功的概率是可以忽略的。还指出了这些攻击成功率分析中的错误。     

抵抗几何变换的基于量化的水印技术

利用离散傅里叶变换对旋转、缩放和平移的不变性，通过对幅度谱进行矢量量化，在宿主图像DFT域中心化频谱的每个同心圆中嵌人一位水印信息，提取时采用“多数原则”来恢复水印的位信息，实现了盲检测．实验结果表明：该水印不仅具有较好的不可感知性，而且对诸如旋转、缩放、剪切、平移等几何变换的任意组合和常规处理有较强的鲁棒性．     

基于任务的计算网格访问控制模型研究

网格的安全性因其广泛的资源共享和动态、多域的异构环境而显得极为复杂.网格安全基础设施(GSI)可以解决身份鉴别、保密性和完整性问题,却难以有效解决访问控制问题,传统的访问控制模型也不能很好的满足网格的安全需求.本文在华中科技大学计算网格平台基础上,研究并提出了一种基于任务的计算网格访问控制模型,该模型通过定义授权步和任务状态及系统条件约束,能动态地控制主体访问资源的权限,具有较好的通用性、灵活性和可扩展性,并已在计算网格实验平台中得到了实现.