微细塑性成形研究进展

随着计算机集成技术和微机电系统 (MEMS)的迅速发展 ,微细塑性成形技术作为一种微细加工技术正在发挥着越来越重要的作用。与传统的宏观塑性加工不同 ,微细塑性成形不但加工对象尺寸小 ,要求精度高 ,而且在加工过程中材料所表现出来的性质与宏观加工相比也有许多不同之处 ,尺度效应将会发生。本文系统地介绍了微细塑性成形技术产生的背景 ,阐述了微细塑性成形技术的研究现状 ,探讨了微细塑性成形技术发展过程中所面临的一些技术难点、微细塑性成形理论研究的发展方向和技术应用前景。     

Mg的晶界偏聚效应及其对Ni_3Al(0.1B)抗腐蚀性能的影响

在金属间化合物Ni_3Al(0.1B)中注入能量为120keV,剂量为1×10~(16)ion/cm~2的Mg~+离子用多次扫描循环极化曲线测量和光学显微镜观察研究其腐蚀行为.发现经Mg~(+)离子注入后的样品在0.5mol/L H_2SO_4溶液中的抗蚀性能有很大的改善对Mg原子的偏聚现象进行实验测试和计算机模拟,增进了对Mg~(+)离子注入提高金属间化合物抗蚀性能机制的了解     

30■钢中发纹问题的研究

本文结合生产研究了碱性电炉冶炼30航空结构钢材中的发纹问题。大量生产检验结果的统计分析指出:发纹的平均长度与钢材尺寸有密切的关采,钢锭锻轧成材后,钢材直径越小,则出现的发纹也越长;340×340公厘见方的钢锭当加工成60～70公厘直径的钢材时出现发纹的机率最大;同时钢材中发纹分布与钢锭原来部位也有一定的关系。产生发纹的原因是由于链状非金属夹杂物的存在,如铁尖晶石(AL_2O_3·FeO)和铁尖晶石与刚玉的混合物(Al_2O_3·FeO;Al_2O_3)之类。生产试验证明:改善脱氧、采用不同的锻造比以及在锻造过程中进行扒皮可以大大减少以至完全消灭钢中发纹。     

单源低能离子束辅助沉积类金刚石薄膜结构及性能研究

用单源低能氩离子束辅助沉积（ＩＢＡＤ）法制备了非晶碳薄膜．氩离子能量为４００－１５００ｅＶ．膜面光滑致密，与衬底的结合力较高。用Ｒａｍａｎ，ＦＴＩＲ，ＨＲＴＥＭ，ＴＥＤ，ＳＥＭ，ＥＲＤ及ＲＢＳ研究了薄膜的形貌、结构和组分，测量了膜的电阻率、显微硬度及摩擦系数．薄膜为无定形的类金刚石（ＤＬＣ）．其中含氢约为２０５ａｔ．－％，碳原子与氢原子几乎没有形成Ｃ－Ｈ键．随着离子束能量及束流的增加，显微硬度、摩擦系数增加，电阻率减小．硬度增加是由于薄膜致密度的增加，而电阻率降低是由于膜中金刚石键（ｓｐ~３键）含量减少的缘故．     

沉矾法处理维生素B_(12)生产废水中氨氮的试验研究

针对维生素B12生产废水中氨氮的处理,利用沉矾法(黄铵铁矾)去除氨氮,通过正交试验考察了pH、药剂投加量与氨氮去除率的关系。试验结果表明,以硫酸铁为反应药剂,最佳操作条件为:pH=2.8,硫酸铁为0.07 mol/L,反应时间24 h。初始氨氮浓度为300 mg/L,经过处理,氨氮的去除率可达88%。     

日本水资源管理框架

从更广泛的观点讨论了日本河流和水资源管理的过渡期,例如公共管理分权制、水资源管理私有化、国家的总体设计和用水安全。介绍了日本实施水资源管理的历史演变、结果和最近动态,考虑了将来的发展方向,并对日本水资源管理框架的总体设计思路、水资源管理的分权制、用水安全等方面作了较为详细的介绍。     

龙华口碾压混凝土筑坝施工技术

龙华口水电站工程碾压混凝土大坝施工中,不仅采用了较为成熟和先进的碾压混凝土筑坝施工技术,而且在入仓口、碾压、切缝、冬季施工等工艺方面进行了改进和创新,使碾压混凝土筑坝技术水平得到进一步提高。     

互信息配准的一种改进算法

在传统的互信息配准方法中,由于重叠面积的变化会引起配准测度的不稳定,导致误配准.本文提出了一种改进的方法,用"面积补偿"的原理来保证参考图像和待配准图像相对平移时重叠面积保持基本不变,有效地增加了配准测度在配准过程中的鲁棒性.通过对比实验证实了此方法的有效性.     

利用GAMIT研究北斗三号中、短基线解的精度

为验证北斗三号系统在省级区域基线解的精度,以某省11个可观测到北斗全星座信号的测站,对BDS/GPS观测数据质量进行了分析,利用高精度GNSS解算软件GAMIT 10.75结合精密星历进行了分组解算。实验结果表明,GPS卫星较BDS卫星有更多的周跳,BDS全星座基线解内符合精度优于GPS系统,各方案基线相对精度均达到了10^-8,方案之间基线解较差不超过12 mm,可满足工程控制网测量精度。     

基于6DOF机器人的能耗最优轨迹规划

为研究MOTOMAN-UP6机器人的运动学和轨迹规划,该文采用标准D-H建模方法对该机器人进行运动学建模。基于该机器人的特性,采用了一种可易编程的位姿分离法进行逆运动学分析;因逆解的不唯一性,为使得轨迹的能耗最优,提出关节加权系数对轨迹点之间的关节变量进行处理后,得到最优轨迹;同时为减少机器人在运行中的冲击和振动,采用七次多项式对最优轨迹进行轨迹规划,得到了机器人各关节下的位移、速度、加速度、冲击的仿真曲线,曲线光滑且连续,同时也表明了在关节冲击方面优于五次多项式的规划。