独轮移动机器人被动式避障和目标跟踪控制仿真实验

为了使移动机器人能在动态环境中安全地运动并探索周围的情况,针对动态变化的环境中,传感器范围有限的一类非完整系统-独轮移动机器人,提出了一种新的被动式目标跟踪控制方法,使其能在动态变化的环境中有效地避免静止和运动的障碍物.文中在极坐标下,考虑了移动机器人和障碍物的相对运动,首次将极坐标变换与李雅普诺夫分析方法结合起来,提出一种解决独轮机器人的位置跟踪和避障问题的方便实用的被动式控制算法:更重要的是,所提出的方法考虑了运动控制的饱和约束.通过仿真实验证明了提出的独轮机器人多目标控制的李亚普洛夫设计的有效性,为进一步研究多移动机器人或具更复杂的非完整约束机器人的多目标控制奠定了基础.     

维吾尔语双音节词元音格局研究

从高自然度语音合成与高精度语音识别技术研究的实际应用需求出发,采用实验语音学的方法研究了维吾尔语双音节词中的元音格局。为此,从"维吾尔语语音声学参数库"中选取了包括维吾尔语元音的双音节词,并分别对词首音节和词尾音节中的元音共振峰频率值进行统计分析,利用Joos方法比较详细地归纳出了维吾尔语词首和词尾音节元音格局以及它们之间的区别,绘制出了维吾尔语双音节词元音的共振峰模式。首次用实际实验数据验证了维吾尔语元音舌位特点符合传统"口耳之学"结论。研究结果对维吾尔语语言乃至整个阿尔泰语系语言的语音研究及应用开发具有较高的参考价值。     

钢管桁架拱的稳定性能及应用

首先介绍桁架拱的组成特点、力学特性及工程应用,探讨拱的弹性和非弹性失稳特点及分类.结合桁架拱弹性屈曲模型、荷载作用类型及初始挠度沿轴线的分布形式,指出了桁架拱几种可能的破坏和失稳形式.在钢管桁架拱形结构失稳模态分析的基础上,利用非线性有限元分析方法,对立体管桁架拱进行了面内整体稳定承载力分析,从结构的荷载-位移全过程曲线考察了桁架拱稳定性能的基本规律,从中找到控制桁架拱设计的主要失稳形式.最后,结合南通体育会展中心拱支网壳结构的整体稳定性能进行研究,指出现阶段对桁架拱稳定性分析的基本方法和步骤.     

离子束辅助沉积铂碳混合膜及其抑制栅电子发射性能

采用离子束辅助沉积技术,在硅、钼衬底上分别制备铂碳混合膜.XRD的分析结果表明,当铂碳混合膜中铂的组份较多时,有较强的铂(111)面衍射峰和较弱的铂(200)面衍射峰,铂的组份呈(111)择优取向.Raman谱的分析结果表明,碳基本上呈非晶状态.模拟二极管的实验表明,在纯钼阳极上镀覆铂碳混合膜,其抑制热电子发射的性能明显优于纯钼阳极.     

基于地名相似度算法与空间场景相似性评价的地址规范化研究

地理编码技术通过将位置信息的文字表述转化为经纬度坐标为地理位置信息相关的科研提供数据支持。在地理编码过程中,地址描述性文字可能存在大量内容不正确、不准确、错别字、同音字等问题,从而导致无法进行准确地址匹配。该文针对以上问题提出了一种地址规范化的方法,通过地名相似度算法将待规范地名与标准地名库记录进行匹配,并结合空间场景相似性对结果进行评价,从而提高地址匹配的准确度。最后通过相关公共卫生数据验证了方法的可行性与准确性。     

600MW汽轮发电机定子股线断裂故障的分析

针对600 MW汽轮发电机定子股线断裂故障,进行了现场检查、金相分析、化学成分分析、力学性能分析、断口电镜扫描.通过检查和分析,确认由于疲劳裂纹不断扩展,最终导致定子股线断裂.所做的故障分析可以为同类型故障提供参考.     

MOCVD法制备薄膜型Fe2O3气敏元件

本文采用ＭＯＣＶＤ技术制备了薄膜型Ｆｅ２Ｏ３气敏元件。测定了元件的物理性能和气敏特性。该气敏元件对乙醇、丙酮和液化石油气有较高的灵敏度，响应时间快，对甲烷、管道煤气、硫化氢等气体不敏感，具有一定的选择性。还考查了元件的稳定性。     

一种基于无干扰的软件动态行为可信性分析方法

软件动态行为度量是可信计算必须要解决的核心问题之一。解决这个问题有两个关键步骤:第一,对软件动态行为进行行为建模;第二,对建模后的软件动态行为进行行为可信性分析。针对第二步,即建模完成后的行为可信性分析问题进行了研究,提出一种基于无干扰的软件动态行为可信性分析方法,并从理论上给出了行为可信性判定定理。     

一株粪肠球菌8-1所产抑菌物质的生物学特性研究

为获得具有应用潜力的抑菌活性菌株,本实验采用双层琼脂平板扩散法对内蒙古传统乳制品酸马奶中分离的一株粪肠球菌（Enterococcus faecalis）8-1进行研究。排除有机酸和过氧化氢的干扰后,其无细胞发酵上清液对指示菌单核增生李斯特氏菌（Listeria monocytogenes）有明显的抑菌作用。且经过胰蛋白酶、蛋白酶K、胃蛋白酶和木瓜蛋白酶处理后,抑菌活性几乎完全丧失,表明该抑菌物质是蛋白类物质。该抑菌物质在酸性条件下抑菌活性明显,且具有良好的热稳定性。对有机溶剂、金属离子、紫外线不敏感,与SDS和EDTA共同作用抑菌效果增强。有较广的抑菌谱,能抑制多种革兰氏阳性菌和革兰氏阴性菌,初步推断属于类细菌素。      

基于嵌入式Linux的微波信号发生器实现

介绍了一种综合采用频率合成和模拟扫频技术的微波合成扫源的设计方法及实现,给出了微波信号发生器的原理,叙述了基于嵌入式Linux的软件系统的开发.测试结果显示:该仪器的频率切换时间为45ms,单边带相位噪声为-75 dBc/Hz,功率准确度为0.52 dB.采用基于嵌入式Linux平台上的Qt/Embedded编程具有界面友好、开发速度快、系统小巧等优点.