考虑非线性模型不确定性的航天器自主交会控制

考虑航天器交会模型不确定性的问题,提出基于一般非线性相对运动方程的自适应控制策略. 针对复杂非线性系统中由外部扰动及目标星轨道参数引起的线性与非线性不确定性问题,通过自适应神经网络对模型结构进行参数化近似. 结合自适应反推技术和李雅普诺夫稳定方法进行自适应控制器设计,能够实现控制目标,保证所得闭环系统的渐近稳定性. 为了探究同时存在模型不确定性和输入约束的情况下航天器相对运动的自适应控制设计,提出辅助控制系统来分析和解决输入约束的影响. 针对相对运动提出的自适应控制策略保证了闭环系统的稳定性,使得模型未知参数的自适应估计满足最终一致有界性. 对不同案例分析比较的数值仿真结果验证了提出控制方法的有效性.     

在台车上绢丝干法上机

1 引言 绢丝刚度大,针织弯纱成圈困难,尤其是在台车上。因为台车是按钩针顺序成圈,不同于舌针机成圈方式。纱线弯成未封闭线圈后,悬挂在针头上,基本不受束缚。由于绢丝抗弯、抗扭、抗拉应力大,容易发生线圈变形、滑移,造成漏针、洞眼、线圈大小不匀等织疵。我们在Z201型台车上,将未经柔软处理的8.33tex×2绢丝与18tex棉纱按1 4方式交织,作对比试验,发现绢丝弯成未封闭线圈后到套圈前,不象棉纱保持完好的线圈形状,而是严重变形。圆曲度变平直,且轴向偏转。     

生物转化生产塔格糖的乳酸菌筛选

利用从泡菜中分离的乳酸菌,通过初筛和复筛,获得1株高产塔格糖的乳酸菌SK1.002。尝试利用乳酸菌生物转化半乳糖为塔格糖,在含1%半乳糖发酵液中发酵培养12 h,塔格糖含量达4.50 mg/mL,表明利用乳酸菌可以生物转化生产塔格糖,为塔格糖生物转化提供食品级微生物作了初步探索。     

展望21世纪中国造纸工业

展望了２１世纪中国造纸工业的前景，提出了为达到此目标应做的主要工作。     

水中空气含量对旋涡空化的影响

本文在分析旋涡运动及旋涡空化特点的基础上,运用数值方法研究了水中空气含量对空泡形成的影响。指出空气含量不仅对旋涡空化的初生有影响,而且影响到旋涡空化的类型。数值结果与实验进行了比较,结论相当地一致。     

抽油泵漏失量计算方法的商讨

<正> 抽油泵间隙漏失量是鉴定抽油泵质量的主要指标之一。是对抽油泵组装后配合间隙等级综合评定的依据。它对抽油泵抽油效果有直接影响。因此对抽油泵间隙漏失量的研究和探讨是非常必要的。本文从两个方面进行讨论,兼与本刊1988年第3期《抽油泵漏失量计算方法的探讨》一文作者商榷。     

NEB油田钻井优化设计

根据NEB油田的地质情况和钻井特点，分析了钻井过程中事故发生的原因，从井身结构，钻井水利参数，钻井液等几方面进行了优化设计，并得到很好的应用效果，对同类油田钻井设计的优化具有十分重要的参考意义。     

教你应对卖场强势合同

面对卖场的霸王条款,供应商的感觉就像脖子上套了一根绳子,而且现在大卖场的强权逼夺之下,这根绳子越拉越紧,让人喘不过气来。拥有连锁网络和渠道资源的零售企业在与生产商的对话中显得更为主动,凭借自己的渠道和规模优势     

复合铝塑板幕墙的施工方法与措施

我公司施工的某大楼工程部分外墙采用复合铝塑板幕墙,本文主要介绍其交叉施工及协调要点,施工方法与成品保护措施.     

如何有效选择二三级城市经销商

在2006年的最后一个季度,国内某著名家电企业MK公司的年度工作会议如期召开。按照MK公司的惯例,每年最后一个季度的全国工作会议往往都是确定MK公司次年市场发展主题。