双轴椭圆柔性铰链的设计计算

利用矩阵论、能量法、卡氏第二定理和微积分的知识推导出了双轴椭圆柔性铰链设计计算公式,并用有限元分析方法对所推导的公式进行了验证。实际应用和ANSYS软件分析的结果表明了所推导的双轴椭圆柔性铰链的柔度计算公式是正确的,是可以用于实际双轴椭圆柔性铰链的设计计算的。     

电液负载模拟器的复合控制

提出了同时以速度和加速度作为参考输入量进行多余力的消除的结构不变性原理的改进方法;进一步研究了位置同步补偿的优点和不足,提出利用舵机伺服阀的控制信号进行速度同步控制抑制多余力矩的新方案。最后给出了基于线性理论的复合控制方法,仿真和试验结果证明该方案在系统的动态品质、鲁棒性和消扰能力等方面具有相当好的效果。     

TMS320VC33在液压伺服控制中的应用--多通道数据采集的DMA实现

基于通用数字信号处理器TMS320VC33结合液压伺服控制的特点，成功实现了多通道数据采集的DMA控制和数据运算的并行处理，提高了软、硬件的效率，有利于系统实现复杂算法的多通道控制。     

一种新型压电陶瓷固液一体化作动器

提出了一种基于压电陶瓷的新型固液一体化作动器。该作动器通过两个压电陶瓷泵协调工作,由压电陶瓷提供动力,液压油为介质,用泵体代替普通一体化作动器中的单向阀,克服了单向阀的响应频率瓶颈,从而有效地利用了压电陶的高频响应特性,同时集成的一体化结构设计,避免了普通液压作动器的分布管路。对设计的一体化作动器进行了建模仿真,得到仿真曲线,结果表明该作动器相对体积小,输出位移大,响应频率高,承载能力强,动态特性好,并且实现了全电工作。     

气动负载模拟器非线性数学模型的建立与仿真

负载模拟器是飞行控制系统半实物仿真中的重要实验设备。由于它具有可控制性和可重复性的特点，用它来替代破坏性的实物测试，可以大大节省研制经费和风险，缩短研制周期。由于气体本身具有可压缩性，同时气动执行元件又具有可以高速运动的特性，因此气动负载模拟器非常适合对瞬时执行机构的舵机进行加载，用于瞬时机构的研制工作。本文建立了气动负载模拟器的非线性数学模型，对该模型就行了仿真，研究了各种载荷谱下气动负载模拟器的输出响应曲线以及载荷谱的跟踪误差，并且研究了减小跟踪误差的数学方法，从而为气动负载模拟器在工程领域的应用打下了一定的数学基础。     

气动管道系统中的振动

文章概述了气动管道系统中振动问题的研究现状,从振动原因、管道结构模型及计算方法、气体流动模型、减振措施、动态测量及可视化等几个方面回顾了气动管道系统中振动问题的研究进展,并指出一些需要关注的问题和今后的发展趋势。     

一种基于压电陶瓷的新型灵巧液压泵

提出了一种基于压电陶瓷的高频惯性单向阀液压泵。该泵利用压电陶瓷堆在推动活塞隔膜压缩油腔时控制活塞的位置、速度和加速度,利用惯性力帮助非惯性系下的特殊单向阀开合,突破了普通单向阀频率响应低的瓶颈。对高频惯性单向阀液压泵进行建模仿真,结果表明这种液压泵在原理上是可实现的。     

液压系统动态仿真中管道与系统的耦合问题的研究

一、引言在液压计算机辅助设计(Computer Aided Design)中,液压系统的动态仿真具有举足轻重的作用。近年来欧、美、日本等国各流体动力研究中心相继致力于发展液压传动及控制系统动态仿真专用软件。且向高精度,高准确度方向发展。人们已注意到管道作为分布参数考虑的重要意义。当今比较流行的程序有美国麦克唐纳航空公司的HYTRAN(aircraft Hydraulicsystem TRANsient analysis),它基本是采用块状程序结构,由一主程序控制各元件子程序,各元件互相独立,可增可减,各元件的数学模型的建立,必须要考虑与管道相连;另     

比例阀线性双向电磁铁设计与试验研究

比例电磁铁是控制比例阀先导级阀芯动作的电磁驱动元件,其性能在很大程度上决定比例阀的整体性能。针对传统比例电磁铁线性度差、比例范围短、隔磁环安装困难等不足,设计一种新型结构的比例电磁铁,这种比例电磁铁采用永磁体与线圈产生的复合磁场力驱动衔铁运动,同时新型结构的比例电磁铁中取消传统比例电磁铁的隔磁环结构,降低加工难度并且具有较传统的比例电磁铁更好的性能。对设计的新型电磁铁进行数学建模和理论分析验证其理论的可行性,并且对同等尺寸的比例电磁铁进行仿真优化设计,获得尺寸条件限制下的性能最佳的比例电磁铁设计。在理论分析的基础上,通过对样机的电磁力测试获得的试验数据与理论分析数据一致,验证了这种新型结构的比例电磁铁的实用性。     

压电型电液伺服阀智能控制方法研究

由于压电型电液伺服阀的阀芯是采用两个对顶压电驱动器驱动,且压电驱动器固有的迟滞非线性,使两压电驱动器的输出具有很强的耦合作用,不能同步;从而使阀芯的运动速度、精度和平稳性降低.采用单纯的PID控制,可以在一定程度上实现解耦控制,但其控制精度比较低,同步性很差.所以,又提出了基于神经网络的参数自整定PID智能控制器,来进行解耦同步控制.实验结果表明BPNN整定的PID和RBFNN整定的PID智能控制器都可以很好地实现解耦同步控制,但后者的实时性要比前者好些,所以后者更适合该压电型电液伺服阀阀芯的控制.