二次调节力矩控制中的摩擦问题及其模糊控制补偿方法

本文对于二次调节力矩控制系统的摩擦现象及其模糊控制补偿方法进行了研究：给出了二次调节力矩控制系统的数学模型，用以进行摩擦现象及其补偿的理论和仿真分析；结合实验测试结果，建立了一个包含静摩擦、库伦摩擦、粘性摩擦和Stibeck效应等因素在内的摩擦模型，用以近似地反映现实中复杂的摩擦现象，这对于研究力矩控制时摩擦对于系统的影响非常有益。仿真和实验结果证明了摩擦模型的有效性；也证明了模糊控制器对于非线性摩擦补偿和提高系统的精度的有效性。     

液压系统动态仿真中管道与系统的耦合问题的研究

一、引言在液压计算机辅助设计(Computer Aided Design)中,液压系统的动态仿真具有举足轻重的作用。近年来欧、美、日本等国各流体动力研究中心相继致力于发展液压传动及控制系统动态仿真专用软件。且向高精度,高准确度方向发展。人们已注意到管道作为分布参数考虑的重要意义。当今比较流行的程序有美国麦克唐纳航空公司的HYTRAN(aircraft Hydraulicsystem TRANsient analysis),它基本是采用块状程序结构,由一主程序控制各元件子程序,各元件互相独立,可增可减,各元件的数学模型的建立,必须要考虑与管道相连;另     

二维图形的布尔运算及其在计算机辅助绘图中的应用

论述了二维图形的布尔运算的实现及其在图形设计中的应用，在二维图形的设计实践中二维图形的布尔运算显示出强大的生命力。目前，已将笔者利用ＡｕｔｏＣＡＤ１１．０及ＨＣ的编译系统所开发出来的二维图形的布尔运算模块嵌入ＡｕｔｏＣＡＤ中，弥补了ＡｕｔｏＣＡＤ的很多不足之处。尤其对参数化及其装配设计打下良好的基础。利用布尔运算，解决大量设计的难点，提高了设计质量和效率。