基于VC++的月球车的数据采集处理系统

介绍了基于VC 的月球车的数据采集处理系统.利用数字罗盘对月球车机器人的俯仰角、航向角和横滚角进行数据采集,并通过对话框实时得到检测数据.采用模糊控制的研究策略,运用MFC对采集的数据进行处理.使机器人的姿态测量精度稳定在±5°左右,有效地保持了机器人在运行中的水平状态,验证了该数据采集处理系统在保持机器人水平运行中的可行性.     

盐雾环境对玻璃纤维-铝合金层合板力学性能的影响

通过研究玻璃纤维-铝合金层合板在盐雾环境下不同老化周期后的力学性能及复合材料层红外光谱,分析了层合板在盐雾老化条件下的性能变化。在加速盐雾老化条件下,树脂基体发生了降解,树脂-纤维界面及表面铝合金发生腐蚀破坏,随老化时间的延长,0°及90°层合板的拉伸、压缩及面内剪切强度均呈现出明显的下降趋势,90°层合板内部受到的损伤更为严重,盐雾环境会降低层合板内热固性树脂基体的交联程度,并破坏树脂-纤维及树脂-铝合金的界面,影响应力在玻璃纤维-铝合金层合板层间的传递,使材料力学性能发生衰减。     

压水堆核电厂气动调节阀常见故障及维护

压水堆核电厂中,气动调节阀应用广泛,诸多工艺系统中都使用了气动调节阀。气动调节阀可以连续和精确地调节介质流量,实现流体的压力、温度、流量、液位等热力参数的调节,以满足生产工艺流程需要。气动调节阀除了满足工艺系统调节功能,有时还要满足安全功能。为了让气动调节阀满足其应有功能,保证核电厂的安全稳定运行,需要加强气动调节阀的运行和维护管理。     

邯钢3 500 mm宽厚板轧后冷却系统集管开启优化研究

对邯钢3 500 mm宽厚板轧后冷却自动化系统集管的开启方式进行了分析及优化再开发。增加了稀疏开启、密集开启、分组开启及异常集管自动处理等功能,使冷却路径控制在自动模式亦可实现,明显提高了品种钢及特殊钢种产品的性能及板形。     

浅谈高速公路质量监理

本文主要通过对高速公路建设监理各阶段的任务要求等方面介绍监理的主要工作内容,分析现阶段质量监理的不足,并提出关于提高工程质量和监理队伍水平的一些意见。     

反应堆次高选平均温度对棒控系统开环响应计算

核电厂反应堆次高选平均温度信号作为控制棒控制回路中重要参数之一,确保其可靠性和精度非常重要。根据控制棒动作定值和回路中给定的控制参数,在汽机负荷和核功率稳定状态下,反算出控制棒动作时对应的次高选平均温度的变化量,并通过现场模拟信号验证,证明理论计算的正确性。     

DEC chip 21230底层软件的研究

基于对ＤＥＣ－２１２３０压缩芯片的设计思想和ＭＰＥＧ－１工作流程的理解,分析了２１２３０软件的体系结构,并对其中的关键部分进行了仔细研究,使得以其为核心的ＭＰＥＧ－２实时压缩得以实现。     

基于稀疏编码和岭回归的文本图像复原算法

为解决现有稀疏编码方法在文本图像复原中存在的编码码元表述空间有限和计算时间长的问题,提出了一种基于岭回归的稀疏编码文本图像复原方法。首先,该方法在训练阶段使用样本图像块训练出用于稀疏表达的字典,并根据样本图像块和编码码元之间的欧氏距离对样本图像块进行聚类;其次,在局部流形空间构建低质量文本图像块和清晰文本图像块之间的岭回归,实现对编码码元表述空间的局部多线性扩展和快速计算;最后,在测试阶段搜索和低质量文本图像最相近的编码码元,计算出近似的清晰文本图像块,从而避免计算耗时的低质量文本图像块的稀疏编码。实验结果表明,所提算法在恢复的图像质量上相比现有的基于稀疏编码的算法在峰值信噪比上高0.3~1.1 dB,耗时降低了1~2个数量级,为提高文本图像复原质量和提升算法运算速度提供了一种解决方案。     

ABCC2基因多态性与肾移植受者环孢素所致肝功能异常的相关性研究

目的: 研究肾移植术后患者多药耐药相关蛋白(MRP2/ABCC2)基因多态性对环孢素(CsA)肝功能异常的影响。方法: 入选的339例肾移植受者均采用CsA治疗,检测患者rs717620(A/G)和rs2273697(G/A)多态性的基因型。此外,采用荧光偏振免疫法检测患者的CsA血药浓度,根据肾移植患者发生肝脏损伤的情况分为3组。结果: rs717620和rs2273697突变等位基因发生频率分别为 38.89%和 10.72%。ABCC2基因rs717620位点的G突变等位基因与CsA肝功能异常的发生密切相关,与对照组比较,CsA肝功异常组的GG基因型发生频率明显升高(P<0.05),AA基因型发生频率明显降低(P<0.05)。ABCC2基因rs2273697多态性与CsA肝功异常的发生无明显相关。基因型分析结果显示,这两个多态性对CsA谷浓度均无明显相关性,但rs2273697多态性对ALT和AST检测值有明显影响。对于ABCC2基因rs717620而言,GG基因型纯合子携带者的发病风险比AA型纯合子携带者高6倍(OR=6.960, 95%CI:1.636～29.610, P<0.01)。单倍体分析结果显示,与AA-AA基因型个体相比,GG-GG和GG-GA基因型个体移植术后发生CsA肝功异常的风险分别增加 5.909 倍和 13.333 倍。结论: ABCC2基因rs717620位点多态性与CsA肝功异常有明显相关性。ABCC2基因单倍体各基因型中,GG-GG和GG-GA单倍体基因型是肾移植术后发生CsA肝功异常的危险基因因素。     

组合支护在复杂深基坑设计中的应用研究

深基坑支护是建筑工程比较重要的一个施工环节,基坑施工质量影响着工程的整体建设质量,因此,建设单位需要加强对深基坑支护施工环节的重视,科学合理的应用深基坑支护施工技术,选择合适的施工机械设备,常用的设备有手持式钻孔机、高压注浆机、抓斗式成槽机等.由于深基坑支护作业会受到诸多因素的影响,所以还需要做好预防工作,避免出现安全...