基于特征融合的自适应多尺度无锚框目标检测算法

为了提高 CenterNet 无锚框目标检测网络的目标检测能力,提出一种基于注意力特征融合和多尺度特征提取网络的改 进 CenterNet 目标检测网络。 首先,为了提升网络对多尺度目标的表达能力,设计了自适应多尺度特征提取网络,利用空洞卷积 对特征图进行重采样获取多尺度特征信息,并在空间维度上进行融合;其次,为了更好地融合语义和尺度不一致的特征,提出了 一种基于通道局部注意力的特征融合模块,自适应地学习浅层特征和深层特征之间的融合权重,保留不同感受域的关键特征信 息。 最后,通过在 VOC 2007 测试集上对本文算法进行验证,实验结果表明,最终算法的检测精度达到 80. 94%,相较于基线算法 CenterNet 提升了 3. 82%,有效提升了无锚框目标检测算法的最终性能     

闸墩高度对闸墩顶部结构动力响应的影响

水闸工程是我国河湖防洪体系中的重要组成部分,一旦破坏将会危害下游大坝及民众的生命财产安全。本文针对闸墩顶部的排架柱及机房等结构的动力响应问题,通过对比某水闸工程不同闸墩高度时的动力响应差异,探索闸墩高度对闸墩顶部结构动力响应的影响。研究成果表明：闸墩底部位置损伤将随着闸墩增高而逐渐减小,闸墩顶部排架柱底端损伤随着闸墩增高而逐渐增大;顶部机房在动力作用下易出现相对明显的鞭梢效应,位移远大于底部特征点;闸墩高度对底板动力响应的影响微小;启闭机梁变形结果受闸墩影响较大,位移随闸墩高度增加的幅度有限;顶部机房位移受排架柱破坏情况影响较大,且鞭梢效应明显。     

PI复合纳米含钛化合物薄膜的研究现状

聚酰亚胺（PI）存在介电损耗较高、储能密度较低、难加工成型等缺陷,需要引入无机纳米材料以改性优化PI。文章综述掺杂纳米含钛化合物对PI薄膜的影响,通过阐述二氧化钛、钛酸钡和钛酸铜钙等在PI复合薄膜中的作用,分析这些含钛化合物改性PI薄膜面临的问题和改进办法。目前PI薄膜着重合成工艺改进、填料改性等方面。未来可深入研究填料形貌和维度对PI复合薄膜的影响,引入柔性结构降低PI刚性,开发多层PI薄膜。     

基于有限元法的单芯电缆接头线芯温度计算

对电缆接头线芯温度进行监测可以有效评估电缆接头的状态,但直接测量线芯温度较为困难且容易破坏电缆接头结构,因此常通过表皮温度估算线芯温度。为提高电缆接头线芯温度计算精度,本文在有限元软件COMSOL中建立电缆中间接头的仿真模型,并进行电磁-热耦合计算。研究环境温度和负荷电流对电缆接头线芯和表皮温度的影响,并对各种工况下的仿真数据拟合分析得出由电缆接头表皮温度和环境温度对线芯温度的表达式,最终验证其有效性。该计算方法可以快速、准确地进行电缆接头线芯温度计算,为电缆中间接头温度的监测和状态评估提供依据。     

纳米TiO2/白氟聚氨酯复合涂层的制备及抗老化性能研究

为了改善纳米TiO2的分散性以及增强聚氨酯涂层的抗老化性能,在硅烷偶联剂改性纳米TiO2的基础上,接枝上甲基丙烯酸甲酯与丙烯酸丁酯的共聚物,制得微胶囊纳米TiO2粉体,并借助于FT-IR、SEM表征复合粒子结构和形貌.用改性后的金红石型纳米TiO2制备TiO2/白氟聚氨酯复合涂层,利用人工加速老化的方法,在老化前后不同阶段测试纳米复合涂层的基本性能.试验结果表明:TiO2的添加能提高复合涂层的抗老化性能,且当TiO2添加量为3%时,其基本性能最佳,抗老化性能最好.     

磷氮阻燃剂 / 纯丙树脂光固化复合膨胀阻燃涂层制备及膨胀行为

目的制备一种新型磷氮类紫外光固化膨胀阻燃涂层,研究磷氮复合成分对阻燃性能及膨胀行为的影响。方法采用丙烯酸正丁酯、甲基丙烯酸甲酯、甲基丙烯酸缩水甘油酯为原料制备环氧侧基聚丙烯酸酯,进一步利用丙烯酸开环环氧制备光固化聚丙烯酸酯,并结合前期所合成的含磷单体磷杂环丙烯酸酯磷酸酯(PGMH)和含氮光固化单体三嗪基四丙烯酸酯(BDAETH)制备光固化膨胀阻燃涂层。通过热重法和红外光谱研究了PGMH对光固化聚丙烯酸酯固化膜热降解机理的影响。采用极限氧指数对涂层阻燃性能进行研究,设计并自制设备对涂层的膨胀行为进行监测。结果随着磷氮复合阻燃剂的添加,涂层在450~480℃之间快速膨胀,其最大单向膨胀度可达14。膨胀碳层隔绝氧气,从而提升阻燃性能,将光固化聚丙烯酸酯的氧指数从19提升到28.5。结论磷氮复合阻燃剂的添加可有效赋予涂层在升温或燃烧过程中的膨胀特性,生成隔绝氧气的膨胀碳层,提高涂层的阻燃性能。     

基于氧杂二甲桥八氢化萘二酐的新型聚酰亚胺共聚物的制备与研究

通过分子设计合成了一种含氧杂二甲桥八氢化萘大体积结构的新型二酐单体(BADA),并将其按不同的比例与联苯四酸二酐(BPDA)和4,4′-二氨基苯醚(ODA)进行共聚，制备了一系列聚酰亚胺粉末和薄膜材料。通过对新型二酐与新型聚酰亚胺的研究发现，该新型脂环族二酐具有良好的溶解性，且随着脂环族二酐含量的增加，聚酰亚胺表现出优异的溶解性和疏水性，有望应用于5G高频柔性印制电路中。     

基于深度学习网络的机器人定位误差估计与补偿研究

为了合理补偿机器人定位误差，提升作业能力，该文提出基于深度学习网络的机器人定位误差估计与补偿方法。确定机器人定位采样点，获取机器人末端定位理论位姿，以机器人末端理论位姿作为深度神经网络输入量，机器人末端定位误差作为输出量，利用遗传粒子群算法优化权值与阈值，得到机器人定位误差估计值，并对理论位姿坐标反向迭加该误差估计值，完成定位误差补偿。实验证明，该方法能够有效补偿机器人的位移偏差和关节角度偏差，精准抓取目标物体，并在不同数量采样点条件下，可使不同类型的机器人保持较高的定位精度。     

氧化石墨烯/聚乳酸自组装薄膜的制备及阻隔性能研究

为了提高聚乳酸薄膜的气体阻隔性能，利用氧化石墨烯(GO)和聚乙烯亚胺之间的静电结合力，通过层层自组装法将它们沉积在聚乳酸(PLA)基底上制备GO/PLA自组装薄膜。选择了3个厂家生产的GO,对其进行了结构分析，并对其制备的GO/PLA自组装薄膜的阻隔性能进行了检测，筛选出最合适的GO。并考察了GO浓度、自组装层数对GO/PLA自组装薄膜的氧气、水蒸汽阻隔性能的影响。结果表明：GO的阻隔性能受到片径、缺陷程度和含氧官能团的综合影响；随着GO浓度增加，自组装层数增加，自组装薄膜的阻隔性能均有明显改善，但水蒸汽的阻隔性能变化不如氧气阻隔性能变化剧烈；当GO浓度为6mg/mL,自组装层数为20层时，相比于聚乳酸原膜，透氧系数和水蒸汽透过率分别降低了99.01%和56.6%。     

润滑油中石墨烯分散方法研究现状

因石墨烯具有自润滑和自修复性能，在润滑油领域引起了大家的研究兴趣。应用在润滑油中时，石墨烯的分散性是难点之一，也是提升润滑性能的前提条件。应用于石墨烯分散的方法有物理、化学两种，物理分散包括机械、超声、球磨分散，化学分散包括表面改性、元素掺杂、纳米复合等。总结了近年来国内外润滑油中石墨烯均匀分散方法的研究进展和成果，并简要分析了相关机理。