机器人传感器的仿真

计算机仿真是校验基于传感器的机器人系统运动和任务规划的主要工具，也是优化设计机器人传感器的有力工具，本文阐述了机器人传感器仿真的现状，系统对讨论了机器人传感器仿真的基本概念，分类，模型及特点和方法。     

单片机在8MN快速锻造液压机组中的应用

本文介绍在８ＭＮ快速锻造液压机组中用单片机系统管理操纵控制台，实现与３８６工控机串行通讯。系统通过实际运行考核，工作可靠，操纵方便，响应快速。且有便于发现硬件故障，方便排障、维修的特点。     

滴流床中固相润湿分数的实验研究

用表面镀镍的填料颗粒化过氧化分解的化学反应法，测定了内径７５ｍｍ的滴流床中固体填料的外润湿分数，实验结果表明，润湿分数随表现气速和液速的增加而增加，降低液体的表面张力，增大粘度也有利于提高润湿分数，当表现液速达到５ｋｇ／（ｍ＾２．ｓ）时，固体填料基本上完全润湿，这与文献报道和作者数值模拟结论一致。     

基于CAN总线的新型网络数控系统

现场总线作为工厂数字通信网络的基础,沟通了生产过程现场与控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系,使企业信息沟通的覆盖范围一直延伸到生产现场。     

钒催化剂上萘氧化复杂反应的动力学研究

本文报道了萘氧化复杂反应的动力学研究结果。完成了以下三方面的工作:1)明确了复杂反应的网络结构;2)在明确反应网络的基础上,探讨了十二种模型,按照一定的准则筛选出一个既合理又简单可靠的动力学模型;3)采用Powell优化方法确定了动力学模型中的各个参数。本文还探讨了处理复杂反应动力学的方法。根据反应系统的特殊性,以及实验装置的特点,采取分部处理的方法,简化了问题的复杂性,能在实验量不大的情况下同时研究萘氧化主反应和副反应的动力学,并得到了能够满意地描述结果的动力学模型。     

论合成氨联产甲醇大型化的发展战略

论证了年产30万t合成氨联产20万t甲醇大型化的可行性，大型氨厂通过技术改造联产甲醇，并混配成甲醇汽油，以补充石油短缺，有利于缓解我国油品的供求平衡。     

湿盐胶带双级清扫器

清扫器的作用是将皮带上沾着的介质清除干净的装置。对湿盐胶带来说,若清扫器不能正常工作,将直接影响着皮带机的正常运行,增加原材料的消耗,造成很大的浪费,有时甚至使生产被迫停止。     

电镀工艺条件变化对片状铁吸收剂吸波性能的影响

通过电镀法制备片状磁性吸收剂，用SEM、XRD等手段对其进行表征。用网络分析仪测试了不同工艺条件下吸收剂样品2～18GHz的电磁参数，并结合晶粒尺寸因素研究了不同工艺条件下对吸收剂电磁参数的影响．结果表明，不同的工艺条件对吸收剂电磁参数的影响具有规律性，可通过合理配置工艺参数来提高吸收剂的吸波性能。     

新钢锰铁高炉煤气曲线紊乱原因分析

高炉操作者的任务之一就是通过各种调节手段来获得规则合理的煤气曲线,使煤气流的化学能和热能得到充分利用。我厂的三座225m~3锰铁高炉近十年来煤气曲线一直紊乱,没有规则。为了弄清锰铁高炉煤气曲线紊乱的原因,作者将锰铁高炉投产以来二十余年的煤气曲线进行统计分析,并特别