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针对相控阵导引头指向误差斜率对导弹制导系统带来的寄生回路振荡问题,该文提出一种指向误差斜率在线估计的算法,并能同步估计出目标状态。基于Rao-Blackwellised粒子滤波(RBPF),将指向误差斜率和目标状态同步估计问题分解为两个问题:一个是指向误差斜率的后验估计问题,另一个是以指向误差斜率估计为条件的目标状态估计问题。该文给出了算法的推导过程,并进行了数字仿真验证。仿真结果表明,该文所提算法对于相控阵导引头指向误差斜率的估计性能优良;并能同时准确估计出目标状态信息。采用此信息形成导引指令,可以消除指向误差斜率对制导系统的不利影响,提高系统的稳定性和制导精度。 相似文献
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针对首钢京唐钢铁联合有限责任公司自动化设备时间不同步的问题,对现有设备进行整合和改造。采用集中接收、分层、分布开放式网络结构,建设钢铁厂时间同步系统。该系统共分3层:时钟主站层、一级时钟子站及扩展单元层、二级时钟子站及扩展单元层,各层之间采用光纤以太网连接,构成高可靠冗余的网络结构。通过该系统建立GPS和我国的北斗系统互备,组成"GPS+北斗"双机冗余系统,将GPS和北斗卫星传送的协调世界时间(UTC)或外部传送的时间基准信号作为对时信号源,产生用来传递时间信息的IRIG-B时间码、串行时间数据流、网络时间协议(NTP)时间数据和多路对时脉冲,实现厂内各种信息系统及设备的时间同步。应用结果表明,系统能够满足不同设备间的时间统一,且能满足多种设备的不同时间精度需求。 相似文献