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为了用高速电液伺服机构获得精密定位和快速响应,除了位置主反馈控制外,还要进行速度信号和加速度信号反馈补偿。对于补偿用的速度信号,有些间接方法,如把位移微分或把加速度积分,但必须补偿噪声和飘移的影响。用动圈式之类速度传感器直接检测速度时,分别需要位移与速度传感器,缺点是装置变得大而复杂。因此,在本研究中,作者研制了能用差动变压器同时检测位移和速度的检测器。有了这种检测器,就能制出装有该检测器的结构紧凑的伺服缸,并可使电液伺服系统小型化。本报告首先解释位移-速度检测器的工作原理,然后讨论该检测器静态与动态特性的实验研究结果。进而介绍采用装有该检测器的液压伺服缸的多自由度振动系统。 相似文献
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标准是中国为发展科学技术,应对入世挑战所实施的"人才、专利、标准"三大战略之一.没有标准化就没有现代化,没有自己的技术主权.为推动这一战略,国家科技部在"十五"科技专项计划中列入了"重要技术标准专项",并投入1.5亿元,组成强有力的研究队伍,对技术标准战略和技术标准体系建设进行了研究.经过两年多的工作,课题研究进展顺利,取得了显著成果. 相似文献
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目的 在生物活性测定中建立规范的基于四参数logistic模型分析流程,并利用Excel软件实现其拟合及计算功能.方法 以各国药典均收录的重组人粒细胞集落刺激因子(recombinant human granulocyte colony-stimulating factor,rhG-CSF)生物活性测定研究数据的分析为... 相似文献
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一直以来,华硕都会推出一些整合多种功能的高级主板,让DIY发烧友使用。而这片P48533-VT也不例外,其实它只是一片i845G板,不过厂方在板上加入大量控制芯片,令它成为市场上功能最强的i845G主板。首先主板上内置Promise PDC20276 ATA133队ID控制芯片,不过它却是支援SerialATA界面的版本。因为在板上备有Marvell 88i8030 S-ATA控制芯片,可以Bridge模式支援S-ATA硬盘。虽然现在还未有S-ATA硬盘出售,但包装内已经附有ATA转换S-ATA的转换器,让大家可在现有的硬盘使用。除了S-ATA之外,板上还有Promise控制芯片所控制的ATA界面。用户如不打算使用S-ATA界面的话,还是可以使用旧有的ATA133插位,但要注意Promise提供的两种界面大家只可使用其中一种,并不可以同时使用ATA及S-ATA两个界面。 相似文献